[实用新型]增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人

权利要求书

1.一种增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：包括架体、主驱动、清扫辊组、行走限位组件，所述架体沿着光伏板倾斜方向设置，主驱动设置于架体的上端侧壁上，清扫辊组包括至少一个沿着光伏板倾斜方向设置的主滚刷，主滚刷的长度与光伏板长度适配，清扫辊组设置于架体下方，与架体之间活动连接，主驱动的传动输出端与清扫辊组活动连接，清扫辊组还包括至少一个辅助转辊，辅助转辊设置于架体下方，辅助转辊包括至少一个单辊，所述单辊相对于架体转动，且单辊的工作面与光伏面板接触，所述行走限位组件活动设置于架体的上、下两个侧壁上，行走限位组件相对于架体能够转动，行走限位组件的工作面用于与光伏面板上下边框滚动接触。

2.如权利要求1所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：所述清扫辊组清扫辊组为两根大直径的主滚刷，分别靠近架体的前后两个侧边设置。

3.如权利要求1所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：所述行走限位组件为边辊，边辊与架体之间活动连接，边辊的工作面用于与光伏面板侧边框架接触。

4.如权利要求3所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：所述行走限位组件还包括安装板、柔性形变件，安装板的一端与机架铰接，另一端连接拉簧的一端，拉簧的另一端与机架连接，边辊活动安装于安装板上，且靠近拉簧一端设置。

5.如权利要求4所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：柔性形变件为拉簧。

6.如权利要求1所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：还在机架上方设置遮挡板，遮挡板通过连接机构设置于机架上方，遮挡板的长度不小于光伏面板的长度。

7.如权利要求1所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：所述辅助转辊为四个，分别靠近机架的上部和下部设置，用于对光伏面板的上部和下部清洁。

8.如权利要求7所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：所述辅助转辊包括竖辊及若干单辊，竖辊竖直设置，单辊与竖辊垂直设置，竖辊的上端与机架连接，若干单辊呈星型状设置于竖辊的下端，且单辊相对于竖辊转动。

9.如权利要求8所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：还在机架下方设置喷雾管，喷雾管靠近下端的主滚刷设置，喷雾管上开设小孔，喷雾管与外部供水系统连接。