[实用新型]一种自动下料摆盘上车设备有效
申请号: | 202120972095.9 | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN214988594U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 | 申请(专利权)人: | 上海黛丝自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G67/04;B65G69/18;B22F3/04 |
代理公司: | 上海锡域专利代理事务所(普通合伙) 31371 | 代理人: | 肖小红 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动下料摆盘上车设备,包括基坑及基坑铁板,所述基坑及基坑铁板上表面的一侧中间位置固定安装有大吨位油压机,所述大吨位油压机的一端固定安装有吸尘器,所述大吨位油压机的正面一侧设置有通过机器人固定底座安装在基坑及基坑铁板上的六轴机器人,所述六轴机器人上安装有机器人夹爪机构,所述六轴机器人的一侧设置有摆盘工位,所述摆盘工位的内端设置有变距及测长机构,所述摆盘工位的外端设置有抽检机构,所述摆盘工位的外侧设置有料车升降机构,所述料车升降机构下方设置有待提升料车,所述待提升料车的外侧设置有待机位料车。本实用新型可实现对大吨位油压机自动下料、摆盘及装车的自动操作,效率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 下料摆盘 上车 设备 | ||
【主权项】:
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