[实用新型]一种自动下料摆盘上车设备

说明书

本实用新型公开了一种自动下料摆盘上车设备，包括基坑及基坑铁板，所述基坑及基坑铁板上表面的一侧中间位置固定安装有大吨位油压机，所述大吨位油压机的一端固定安装有吸尘器，所述大吨位油压机的正面一侧设置有通过机器人固定底座安装在基坑及基坑铁板上的六轴机器人，所述六轴机器人上安装有机器人夹爪机构，所述六轴机器人的一侧设置有摆盘工位，所述摆盘工位的内端设置有变距及测长机构，所述摆盘工位的外端设置有抽检机构，所述摆盘工位的外侧设置有料车升降机构，所述料车升降机构下方设置有待提升料车，所述待提升料车的外侧设置有待机位料车。本实用新型可实现对大吨位油压机自动下料、摆盘及装车的自动操作，效率较高。

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金技术领域，具体为一种自动下料摆盘上车设备。

背景技术

在粉末冶金竖压棒的生产过程中油压机压制完成的产品一般需要人工下料、摆盘及装车，这种传统的工作方式速度慢且会浪费大量的人力，不利于工厂化的高速生产。

基于此，本实用新型设计了一种自动下料摆盘上车设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动下料摆盘上车设备，以解决上述背景技术中提出的在粉末冶金竖压棒的生产过程中油压机压制完成的产品一般需要人工下料、摆盘及装车，这种传统的工作方式速度慢且会浪费大量的人力，不利于工厂化的高速生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动下料摆盘上车设备，包括基坑及基坑铁板，所述基坑及基坑铁板上表面的一侧中间位置固定安装有大吨位油压机，所述大吨位油压机的一端固定安装有吸尘器，所述大吨位油压机的正面一侧设置有通过机器人固定底座安装在基坑及基坑铁板上的六轴机器人，所述六轴机器人上安装有机器人夹爪机构，所述六轴机器人的一侧设置有摆盘工位，所述摆盘工位的内端设置有变距及测长机构，所述摆盘工位的外端设置有抽检机构，所述摆盘工位的外侧设置有料车升降机构，所述料车升降机构下方设置有待提升料车，所述待提升料车的外侧设置有待机位料车，所述六轴机器人、摆盘工位和料车升降机构的外侧设置有连接至大吨位油压机两端的安全围栏。

作为本实用新型的进一步方案，所述料车升降机构由安装在料车升降机构一端的料车升降电机驱动。

作为本实用新型的进一步方案，所述安全围栏上设置有围栏门。

作为本实用新型的进一步方案，所述大吨位油压机的正面一端设置有操作按钮。

作为本实用新型的进一步方案，所述机器人固定底座贯穿基坑及基坑铁板的基坑铁板并安装于基坑底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：大吨位油压机压制产品完成后六轴机器人工作，六轴机器人上的机器人夹爪机构可将产品夹取至摆盘工位上进行摆盘码放，并利用料车升降机构将摆放好的产品逐层放入到待提升料车内，实现对大吨位油压机自动下料、摆盘及装车的自动操作，效率较高；此外，当需要抽检时，通过操作抽检机构控制六轴机器人能将产品夹取至变距及测长机构上进行检测，变距及测长机构可对多个产品进行检测，且各个检测工位间的间距可调，方便工作人员查看。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动下料摆盘上车设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动下料摆盘上车设备图1中的A部位结构放大示意图。

附图说明中各标号所表示的结构名称如下所示：