[实用新型]一种自动下料摆盘上车设备有效
| 申请号： | 202120972095.9 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN214988594U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 | 申请（专利权）人： | 上海黛丝自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G67/04;B65G69/18;B22F3/04 |
| 代理公司： | 上海锡域专利代理事务所(普通合伙) 31371 | 代理人： | 肖小红 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 下料摆盘 上车 设备 | ||
1.一种自动下料摆盘上车设备，包括基坑及基坑铁板（1），其特征在于，所述基坑及基坑铁板（1）上表面的一侧中间位置固定安装有大吨位油压机（2），所述大吨位油压机（2）的一端固定安装有吸尘器（3），所述大吨位油压机（2）的正面一侧设置有通过机器人固定底座（5）安装在基坑及基坑铁板（1）上的六轴机器人（4），所述六轴机器人（4）上安装有机器人夹爪机构（6），所述六轴机器人（4）的一侧设置有摆盘工位（7），所述摆盘工位（7）的内端设置有变距及测长机构（8），所述摆盘工位（7）的外端设置有抽检机构（9），所述摆盘工位（7）的外侧设置有料车升降机构（10），所述料车升降机构（10）下方设置有待提升料车（11），所述待提升料车（11）的外侧设置有待机位料车（12），所述六轴机器人（4）、摆盘工位（7）和料车升降机构（10）的外侧设置有连接至大吨位油压机（2）两端的安全围栏（13）。
2.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘上车设备，其特征在于：所述料车升降机构（10）由安装在料车升降机构（10）一端的料车升降电机（14）驱动。
3.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘上车设备，其特征在于：所述安全围栏（13）上设置有围栏门。
4.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘上车设备，其特征在于：所述大吨位油压机（2）的正面一端设置有操作按钮（15）。
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