[实用新型]一种采茶机器人的末端执行器

摘要

本实用新型涉及采茶设备技术领域，且公开了一种采茶机器人的末端执行器，包括执行器、安装机构、安装板和机械爪，所述安装机构设置于执行器的上端，所述安装板设置于安装机构的上端，所述机械爪设置于执行器的底部。该一种采茶机器人的末端执行器，通过转动转扭带动螺纹杆进行转动，由于螺纹杆与第一移动块螺纹连接，当螺纹杆进行转动时，第一移动块带动夹接板沿着滑口向左移动，使插柱脱离连接柱左侧的插接孔，此时执行器可脱离与安装板之间的连接，方便进行拆卸，当安装末端执行器时，反向转动转扭，使插柱插接插接孔的内部，即可完成安装，结构简单便于对末端执行器在维修时进行安装或拆卸，节省的大量时间，提高了其实用性。