[实用新型]一种采茶机器人的末端执行器

权利要求书

1.一种采茶机器人的末端执行器，包括执行器(1)、安装机构(2)、安装板(3)和机械爪(7)，其特征在于：所述安装机构(2)设置于执行器(1)的上端，所述安装板(3)设置于安装机构(2)的上端，所述机械爪设置于执行器(1)的底部；

所述安装机构(2)包括装置板(201)、螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)转动连接于装置板(201)的内部，所述螺纹杆(202)的杆体螺纹连接有第一移动块(203)，所述第一移动块(203)的上表面固定连接有连接块(208)，所述连接块(208)的上表面固定安装有夹接板(210)，所述夹接板(210)的右侧固定连接有插柱(211)，所述螺纹杆(202)的杆体螺纹连接有第二移动块(205)，所述螺纹杆(202)的右端固定安装有转扭(207)。

2.根据权利要求1所述的一种采茶机器人的末端执行器，其特征在于：所述第一移动块(203)的内部开设有第一内螺纹孔(204)，所述第一内螺纹孔(204)的内部螺纹连接有螺纹杆(202)。

3.根据权利要求2所述的一种采茶机器人的末端执行器，其特征在于：所述第二移动块(205)的内部开设有第二内螺纹孔(206)，所述第二内螺纹孔(206)的内部螺纹连接有螺纹杆(202)，所述第一内螺纹孔(204)与所述第二内螺纹孔(206)的内部螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种采茶机器人的末端执行器，其特征在于：所述装置板(201)的上表面开设有移动口(209)，所述连接块(208)贯穿所述移动口(209)，所述执行器(1)的上表面固定安装有装置板(201)。

5.根据权利要求1所述的一种采茶机器人的末端执行器，其特征在于：所述安装板(3)的底部固定连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的内部左壁开设有插接孔(5)。

6.根据权利要求5所述的一种采茶机器人的末端执行器，其特征在于：所述插接孔(5)的内部插接有插柱(211)，所述安装板(3)的上表面开设有安装孔(6)。