[实用新型]多智能体协同控制实验平台有效
申请号: | 202120957025.6 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN214409697U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 邵靖宇 | 申请(专利权)人: | 西安天翼智控教育科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;A47B37/00 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 王妮 |
地址: | 710000 陕西省西安市国*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及实验平台技术领域,且公开了多智能体协同控制实验平台,包括凹形框,所述凹形框右侧的顶部固定连接有电机,所述电机的输出端焊接有螺纹杆,通过设置电机带动螺纹杆转动,螺纹杆带动螺纹套筒左右移动,螺纹套筒通过凹形架带动轴杆左右移动,轴杆带动凹形板左右移动,对物体的左右位置进行调整,通过设置转柄带动转杆转动,转杆带动第一斜齿轮转动,第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动,第二斜齿轮带动轴杆转动,轴杆带动凹形板转动,对物体的角度进行调节,通过设置弹簧、拉块、移动杆与夹板,对物体进行固定,避免物体出现晃动的现象,通过设置以上结构,具备了方便对物体的角度进行调节的优点。 | ||
搜索关键词: | 智能 体协 控制 实验 平台 | ||
【主权项】:
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