[实用新型]多智能体协同控制实验平台

说明书

本实用新型涉及实验平台技术领域，且公开了多智能体协同控制实验平台，包括凹形框，所述凹形框右侧的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端焊接有螺纹杆，通过设置电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套筒左右移动，螺纹套筒通过凹形架带动轴杆左右移动，轴杆带动凹形板左右移动，对物体的左右位置进行调整，通过设置转柄带动转杆转动，转杆带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动轴杆转动，轴杆带动凹形板转动，对物体的角度进行调节，通过设置弹簧、拉块、移动杆与夹板，对物体进行固定，避免物体出现晃动的现象，通过设置以上结构，具备了方便对物体的角度进行调节的优点。

技术领域

本实用新型涉及实验平台技术领域，尤其涉及多智能体协同控制实验平台。

背景技术

多智能体，一般专指多智能体系统，或多智能体技术，多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支，是20世纪末至21世纪初国际上人工智能的前沿学科，研究的目的在于解决大型、复杂的现实问题，而解决这类问题已超出了单个智能体的能力，通常在进行多智能体协同控制实验时，需要使用到实验平台，而现有的实验平台多为固定结构，不具备对物体的角度进行调节，为此我们提出多智能体协同控制实验平台，解决以上提出的问题。

实用新型内容

本实用新型提供多智能体协同控制实验平台，具备了方便对物体的角度进行调节的优点，解决了现有实验平台存在不具备对物体的角度进行调节的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的多智能体协同控制实验平台，包括凹形框，所述凹形框右侧的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端焊接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧延伸至凹形框的内腔通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部固定连接有凹形架，所述凹形架的右侧设置有转杆，所述转杆的右侧固定连接有转柄，所述转杆的左侧通过轴承延伸至凹形架的内腔套接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的表面啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的内表面套接有轴杆，所述轴杆的顶部延伸至凹形框的顶部固定连接有凹形板，所述凹形板的左右两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧相远离的一端固定连接有拉块，所述拉块相靠近的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆相靠近的一端延伸至凹形板的内腔通过固定块固定连接有夹板。

优选的，所述凹形板的左右两侧且与移动杆相配合使用的位置均开设有通孔，所述移动杆的外表面与通孔的内表面滑动连接。

优选的，所述夹板相靠近的一侧粘接有防滑垫，所述防滑垫的厚度为一厘米。

优选的，所述夹板底部的前后位置均固定连接有滑块，所述凹形板内腔底部的左右两侧且与滑块相配合使用的位置均开设有滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述凹形框的顶部开设有移动槽，所述轴杆的外表面与移动槽的内表面滑动连接。

优选的，所述凹形框顶部的靠后位置固定连接有防护板，所述螺纹杆表面的左右两侧均套接有限位块。

与相关技术相比较，本实用新型提供的多智能体协同控制实验平台具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套筒左右移动，螺纹套筒通过凹形架带动轴杆左右移动，轴杆带动凹形板左右移动，对物体的左右位置进行调整，通过设置转柄带动转杆转动，转杆带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动轴杆转动，轴杆带动凹形板转动，对物体的角度进行调节，通过设置弹簧、拉块、移动杆与夹板，对物体进行固定，避免物体出现晃动的现象，通过设置以上结构，具备了方便对物体的角度进行调节的优点，解决了现有实验平台存在不具备对物体的角度进行调节的问题。

2.本实用新型通过设置通孔，方便了对移动杆进行导向；

通过设置防滑垫，提高了夹板的防滑效果，避免物体出现位置偏移；

通过设置滑块与滑槽，对夹板进行导向，同时也对其进行限位；