[实用新型]多智能体协同控制实验平台

权利要求书

1.多智能体协同控制实验平台，包括凹形框(1)，其特征在于：所述凹形框(1)右侧的顶部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端焊接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的左侧延伸至凹形框(1)的内腔通过轴承转动连接，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺纹套筒(4)，所述螺纹套筒(4)的顶部固定连接有凹形架(5)，所述凹形架(5)的右侧设置有转杆(6)，所述转杆(6)的右侧固定连接有转柄(7)，所述转杆(6)的左侧通过轴承延伸至凹形架(5)的内腔套接有第一斜齿轮(8)，所述第一斜齿轮(8)的表面啮合有第二斜齿轮(9)，所述第二斜齿轮(9)的内表面套接有轴杆(10)，所述轴杆(10)的顶部延伸至凹形框(1)的顶部固定连接有凹形板(11)，所述凹形板(11)的左右两侧均固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)相远离的一端固定连接有拉块(13)，所述拉块(13)相靠近的一侧固定连接有移动杆(15)，所述移动杆(15)相靠近的一端延伸至凹形板(11)的内腔通过固定块固定连接有夹板(16)。

2.根据权利要求1所述的多智能体协同控制实验平台，其特征在于：所述凹形板(11)的左右两侧且与移动杆(15)相配合使用的位置均开设有通孔(14)，所述移动杆(15)的外表面与通孔(14)的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的多智能体协同控制实验平台，其特征在于：所述夹板(16)相靠近的一侧粘接有防滑垫(17)，所述防滑垫(17)的厚度为一厘米。

4.根据权利要求1所述的多智能体协同控制实验平台，其特征在于：所述夹板(16)底部的前后位置均固定连接有滑块(18)，所述凹形板(11)内腔底部的左右两侧且与滑块(18)相配合使用的位置均开设有滑槽(19)，所述滑块(18)的外表面与滑槽(19)的内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的多智能体协同控制实验平台，其特征在于：所述凹形框(1)的顶部开设有移动槽(20)，所述轴杆(10)的外表面与移动槽(20)的内表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的多智能体协同控制实验平台，其特征在于：所述凹形框(1)顶部的靠后位置固定连接有防护板(21)，所述螺纹杆(3)表面的左右两侧均套接有限位块(22)。