[实用新型]一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置有效
| 申请号： | 202120954241.5 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN215305687U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王百一;杨程理;汪铁宁;胡梦雅;田雨;郭志康;华德正;刘新华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00;A61B5/06 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 蔡金花 |
| 地址： | 22100*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，包括装置主体、外壳主体、卡槽和限位环，所述装置主体一侧的顶端和底端皆设置有滑动机构，装置主体外部一侧的中间位置设置有卡槽，且装置主体的外侧安装有外壳主体，所述装置主体外部两侧的一端皆安装有贯穿板，贯穿板一侧的装置主体外侧壁上皆安装有限位环。该种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，实现摄像头能够与装置主体便捷固定，方便将摄像头拆卸下来进行检修，提高了摄像头拆卸维修的效率，可以利用上防护外壳和下防护外壳将摄像头防护起来，可以减少摄像头的摩擦，从而实现摄像头的使用寿命，减少了胃酸对装置主体和摄像头腐蚀，做到了循环使用且节省资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流变 软体 医疗 胶囊 机器人 定位 导航 装置 | ||
【主权项】：
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