[实用新型]一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置

权利要求书

1.一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，包括装置主体(1)、外壳主体(2)、卡槽(6)和限位环(14)，其特征在于：所述装置主体(1)一侧的顶端和底端皆设置有滑动机构(3)，装置主体(1)外部一侧的中间位置设置有卡槽(6)，且装置主体(1)的外侧安装有外壳主体(2)，所述装置主体(1)外部两侧的一端皆安装有贯穿板(7)，贯穿板(7)一侧的装置主体(1)外侧壁上皆安装有限位环(14)，且限位环(14)和贯穿板(7)的内侧贯穿连接有联动杆(15)，所述装置主体(1)远离卡槽(6)一侧的中间位置安装有过度块(12)，过度块(12)内侧的中间位置安装有安装机构(11)，且安装机构(11)的内侧安装有固定机构(10)，所述固定机构(10)的一侧安装有摄像头(9)，所述装置主体(1)内侧的中间位置安装由单片机(101)。

2.根据权利要求1所述的一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，其特征在于：所述外壳主体(2)的一端设置有旋转轴(8)，且外壳主体(2)和旋转轴(8)皆设置有两个，两个外壳主体(2)和旋转轴(8)呈横向中心线堆成结构。

3.根据权利要求1所述的一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，其特征在于：所述滑动机构(3)包括第一滑槽(301)、滑轮(302)和第一推力弹簧(303)，第一滑槽(301)镶嵌在装置主体(1)的侧壁，第一滑槽(301)内侧的一端连接有第一推力弹簧(303)，且第一推力弹簧(303)的一端连接有滑轮(302)。

4.根据权利要求3所述的一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，其特征在于：所述滑轮(302)的内侧连接有移动手柄(4)，移动手柄(4)一侧的中间位置连接有卡块(5)，且卡块(5)的底端与卡槽(6)的内侧相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，其特征在于：所述固定机构(10)包括限位槽(1001)和固定杆(1002)，所述固定杆(1002)的一端与安装机构(11)的内部连接，固定杆(1002)两侧的两端皆设置有限位槽(1001)。

6.根据权利要求1所述的一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，其特征在于：所述安装机构(11)包括第二推力弹簧(1101)、安装孔(1102)、旋转手柄(1103)和第一限位杆(1104)，所述安装孔(1102)镶嵌在过度块(12)的侧壁，安装孔(1102)内部一侧的中间位置与另一侧的一点皆连接有第二推力弹簧(1101)，第二推力弹簧(1101)的末端连接有第一限位杆(1104)，第一限位杆(1104)的一端转动连接有旋转手柄(1103)，且第一限位杆(1104)的另一端与限位槽(1001)的内侧连接。

7.根据权利要求1所述的一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，其特征在于：所述联动杆(15)设置有两根，联动杆(15)的顶端分别安装有上防护外壳(13)和联动杆(15)，且上防护外壳(13)内部一侧的底端安装有安装块(17)，安装块(17)的外侧安装有卡紧机构(18)。

8.根据权利要求7所述的一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，其特征在于：所述卡紧机构(18)包括第二滑槽(1801)、连接弹簧(1802)、第二限位杆(1803)和连接手柄(1804)，所述第二滑槽(1801)与下防护外壳(16)的侧壁连接，第二滑槽(1801)内侧的一端连接有连接弹簧(1802)，连接弹簧(1802)的一端连接有第二限位杆(1803)，且连接弹簧(1802)的顶端连接有连接手柄(1804)。