[实用新型]一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置

说明书

本实用新型公开了一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，包括装置主体、外壳主体、卡槽和限位环，所述装置主体一侧的顶端和底端皆设置有滑动机构，装置主体外部一侧的中间位置设置有卡槽，且装置主体的外侧安装有外壳主体，所述装置主体外部两侧的一端皆安装有贯穿板，贯穿板一侧的装置主体外侧壁上皆安装有限位环。该种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，实现摄像头能够与装置主体便捷固定，方便将摄像头拆卸下来进行检修，提高了摄像头拆卸维修的效率，可以利用上防护外壳和下防护外壳将摄像头防护起来，可以减少摄像头的摩擦，从而实现摄像头的使用寿命，减少了胃酸对装置主体和摄像头腐蚀，做到了循环使用且节省资源。

技术领域

本实用新型涉及定位与导航装置技术领域，具体为一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置。

背景技术

胶囊微型机器人是一种能进入人体胃肠道进行医学探查和治疗的智能化微型工具，是体内介入检查与治疗医学技术的新突破。目前该技术尚处于实验阶段，用于造福人类还需进一步的实验确证，胶囊微型机器人使用在胃病患者的检测中较为频繁，在进行胃病治疗的过程中可以使用到胶囊机器人进行对胃内部的照射，可以在较大的程度上减轻患者做胃镜的创伤，从而避免了对患者的二次伤害。

随着钢材定位与导航装置的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的胶囊机器人定位与导航装置，不方便将摄像头进行拆卸，摄像头在长期使用后，对基础功能维护后可循环使用，增长摄像头的使用寿命。

2.现有的胶囊机器人定位与导航装置，装置在使用的过程中没有对摄像头防护，如果操作不当会导致该摄像头受损，

3.现有的胶囊机器人定位与导航装置，摄像头收到胃液的侵蚀会大大的缩短使用寿命，影响循环使用。

所以需要针对上述问题设计一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，以解决上述背景技术中提出不方便将摄像头进行拆卸，摄像头在长期使用后，对基础功能维护后可循环使用，增长摄像头的使用寿命，装置在使用的过程中没有对摄像头防护，如果操作不当会导致该摄像头受损。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，包括装置主体、外壳主体、卡槽和限位环，所述装置主体一侧的顶端和底端皆设置有滑动机构，装置主体外部一侧的中间位置设置有卡槽，且装置主体的外侧安装有外壳主体，所述装置主体外部两侧的一端皆安装有贯穿板，贯穿板一侧的装置主体外侧壁上皆安装有限位环，且限位环和贯穿板的内侧贯穿连接有联动杆，所述装置主体远离卡槽一侧的中间位置安装有过度块，过度块内侧的中间位置安装有安装机构，且安装机构的内侧安装有固定机构，所述固定机构的一侧安装有摄像头，装置主体内侧的中间位置安装由单片机。

优选的，所述外壳主体的一端设置有旋转轴，且外壳主体和旋转轴皆设置有两个，两个外壳主体和旋转轴呈横向中心线堆成结构。

优选的，所述滑动机构包括第一滑槽、滑轮和第一推力弹簧，第一滑槽镶嵌在装置主体的侧壁，第一滑槽内侧的一端连接有第一推力弹簧，且第一推力弹簧的一端连接有滑轮。

优选的，所述滑轮的内侧连接有移动手柄，移动手柄一侧的中间位置连接有卡块，且卡块的底端与卡槽的内侧相互啮合。

优选的，所述固定机构包括限位槽和固定杆，所述固定杆的一端与安装机构的内部连接，固定杆两侧的两端皆设置有限位槽。

优选的，所述安装机构包括第二推力弹簧、安装孔、旋转手柄和第一限位杆，所述安装孔镶嵌在过度块的侧壁，安装孔内部一侧的中间位置与另一侧的一点皆连接有第二推力弹簧，第二推力弹簧的末端连接有第一限位杆，第一限位杆的一端转动连接有旋转手柄，且第一限位杆的另一端与限位槽的内侧连接。