[实用新型]一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构

摘要

本实用新型提出一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构，包括栖息网、弹性足和足端抓钩；栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；弹性足与无人机相连，包括连接装置、拱形足段、平足段；足端抓钩包括记忆金属钩和加热电阻丝；所述记忆金属钩一端与平足段连接，另一端在常温下呈钩型，受热形变后水平伸直。本实用新型利用固定翼无人机的起降特点和无人船的一些优势，实现无人机在船体上大范围的“点对面”类型的回收，从机构创新上降低系统控制难度。同时确保整个系统复杂度较低，可以重复使用，提高回收过程的经济性。