[实用新型]一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构

权利要求书

1.一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构，其特征在于，所述无人机收放机构包括栖息网、弹性足和足端抓钩；

所述栖息网是底端与无人艇甲板相连的金属网；

所述弹性足与无人机相连，包括连接装置(1)、拱形足段(2)、平足段(3)；所述连接装置(1)与无人机连接，所述拱形足段(2)设置在所述连接装置(1)底部，由所述连接装置(1)底部向下延伸；所述平足段(3)水平设置，一端与所述拱形足段(2)下端连接，另一端连接所述足端抓钩；

所述足端抓钩包括记忆金属钩(6)和加热电阻丝(8)；所述记忆金属钩(6)一端与平足段(3)连接，另一端在常温下呈钩型，受热形变后水平伸直；所述加热电阻丝(8)设置在所述记忆金属钩(6)上表面。

2.根据权利要求1所述无人机收放机构，其特征在于，所述拱形足段(2)和平足段(3)上开设有多个减轻孔。

3.根据权利要求1所述无人机收放机构，其特征在于，所述弹性足包括支撑杆(4)，所述支撑杆(4)两端分别连接所述拱形足段(2)和平足段(3)内侧中部。

4.根据权利要求3所述无人机收放机构，其特征在于，所述弹性足包括走线槽，所述走线槽设置在所述拱形足段(2)和平足段(3)内侧。

5.根据权利要求1所述无人机收放机构，其特征在于，所述足端抓钩包括保温薄膜(7)，所述保温薄膜(7)设置在所述记忆金属钩(6)上表面，所述加热电阻丝(8)内嵌在所述保温薄膜(7)中。

6.根据权利要求1所述巡检无人机收放装置，其特征在于，所述栖息网的网孔呈中心对称的方形。

7.根据权利要求6所述无人机收放机构，其特征在于，所述弹性足包括橡胶软垫(5)，所述橡胶软垫(5)为设置在所述平足段(3)底部的两个半扁球形，所述两个橡胶软垫(5)两端的尺寸与所述栖息网相邻两个网孔长度相同。