[实用新型]一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构

说明书

本实用新型提出一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构，包括栖息网、弹性足和足端抓钩；栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；弹性足与无人机相连，包括连接装置、拱形足段、平足段；足端抓钩包括记忆金属钩和加热电阻丝；所述记忆金属钩一端与平足段连接，另一端在常温下呈钩型，受热形变后水平伸直。本实用新型利用固定翼无人机的起降特点和无人船的一些优势，实现无人机在船体上大范围的“点对面”类型的回收，从机构创新上降低系统控制难度。同时确保整个系统复杂度较低，可以重复使用，提高回收过程的经济性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构。

背景技术

随着海上工程作业区域逐渐从近海拓展到深远海，依靠人力完成日常巡检与维护任务的成本日益高涨，且恶劣的工作环境带来的安全问题层出不穷。水面无人艇配合无人机实现海空大范围智能巡检的无人巡检系统应运而生。

目前通用的无人机回收方案在海上巡检这一背景下，存在各种问题：如抗干扰能力差，在波浪运动中难以保证回收效率；点对点回收难度大，过分依赖无人机和无人平台的位姿控制能力；回收装置不可重复使用，过程不可逆，不符合巡检要求；经济性差，收放与固定过程中消耗较多能量，影响系统续航等。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术提出了一种利用固定翼无人机的起降特点和无人船的一些优势，实现无人机在船体上大范围的“点对面”类型回收的无人机收放机构。

具体的，一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构，其特征在于，所述无人机收放机构包括栖息网、弹性足和足端抓钩；

所述栖息网是底端与无人艇甲板相连的金属网；

所述弹性足与无人机相连，包括连接装置、拱形足段、平足段；所述连接装置与无人机连接，所述拱形足段设置在所述连接装置底部，由所述连接装置底部向下延伸；所述平足段水平设置，一端与所述拱形足段下端连接，另一端连接所述足端抓钩；

所述足端抓钩包括记忆金属钩和加热电阻丝；所述记忆金属钩一端与平足段连接，另一端在常温下呈钩型，受热形变后水平伸直；所述加热电阻丝设置在所述记忆金属钩上表面。

更进一步地，所述拱形足段和平足段上开设有多个减轻孔。

更进一步地，所述弹性足包括支撑杆，所述支撑杆两端分别连接所述拱形足段和平足段内侧中部。

更进一步地，所述弹性足包括走线槽，所述走线槽设置在所述拱形足段和平足段内侧。

更进一步地，所述足端抓钩包括保温薄膜，所述保温薄膜设置在所述记忆金属钩上表面，所述加热电阻丝内嵌在所述保温薄膜中。

更进一步地，所述栖息网的网孔呈中心对称的方形。

更进一步地，所述弹性足包括橡胶软垫，所述橡胶软垫为设置在所述平足段底部的两个半扁球形，所述两个橡胶软垫两端的尺寸与所述栖息网相邻两个网孔长度相同。

本实用新型的优点在于：

本实用新型利用固定翼无人机的起降特点和无人船的一些优势，实现了经济性好，稳定性高，对无人机的定位精度和位姿控制准确度要求低，回收效率高，适用于深远海复杂的自然环境。该设计可以用于无人机与各类海上母平台的连接中，如海洋牧场，海上风机巡检系统,钻井平台等。还可以拓展至军事领域，加装在无人机航母上，实现无人机群的自主重复收放。

本实用新型中的栖息网采用钢作为结构，一方面因为钢具有较高的刚度，在无人机载荷作用下不易发生变形，可以避免因网孔变形而导致抓钩无法脱离的情况，另一方面钢也具有较好的韧性，对无人机有一定的缓冲作用。网孔设计成正方形，使得弹性足在横向和纵向姿态下均能够卡紧栖息网。