[实用新型]基于图像识别的扫地机器人

摘要

本申请实施例公开了基于图像识别的扫地机器人，属于垃圾清扫技术领域，该扫地机器人包括:垃圾侦测组件、粉碎清扫组件、控制组件、垃圾储藏组件、指令发送接收组件和外部遥感中控组件，既能完成对待清扫区域的拍摄，也能对拍摄后的图片进行图像识别，确定图像内是否还有垃圾物待清扫，还完成清扫时的吸尘工作，也能完成对纸团、树叶等非刚性垃圾的打碎和吸入操作，同时起到保护清扫刷头和位移轮的作用，也能一定程度上提高清扫刷头和位移轮的使用寿命。