[实用新型]基于图像识别的扫地机器人

权利要求书

1.基于图像识别的扫地机器人，包括垃圾侦测组件、粉碎清扫组件、控制组件、垃圾储藏组件、指令发送接收组件和外部遥感中控组件，所述控制组件内置于所述粉碎清扫组件内部，所述垃圾侦测组件设置于所述粉碎清扫组件上部，所述垃圾储藏组件设置于所述粉碎清扫组件外部，并通过中空管道与所述粉碎清扫组件相连接，所述垃圾侦测组件包括倒锥体侦测箱和可拍照摄像头，所述粉碎清扫组件包括粉碎机、清扫刷头和位移轮，所述粉碎清扫组件由内而外包括第一圆柱中空结构，第二圆柱中空结构和第一圆柱实体结构，其中，所述第二圆柱中空结构能够垂直装下所述清扫刷头，所述第一圆柱实体结构底部设有中空轮孔，所述中空轮孔在所述位移轮的正上方，且大小能够垂直装下所述位移轮，所述中空轮孔与所述位移轮数量相等，所述控制组件包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第一伺服电机通过第一连杆连接所述垃圾侦测组件和所述粉碎清扫组件，在所述第一连杆靠近所述垃圾侦测组件的一端设置第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述垃圾侦测组件内设置的第二传动齿轮进行传动组合，控制所述垃圾侦测组件绕所述第一连杆旋转，所述垃圾储藏组件底部设置吸尘电机和可开启垃圾口，所述吸尘电机通过与所述粉碎清扫组件相连接的中空管道进行吸尘，所述外部遥感中控组件内置可植入计算机程序的单片机，包括信号接收模块、信号发送模块和图像识别模块，其中，所述信号接收模块通过电磁射频信号，接收所述摄像头拍摄的地面图像，并将所述地面图像转发至所述图像识别模块，所述图像识别模块内置基于神经网络的图像识别模型，识别所述地面图像中的垃圾物，其特征在于，所述倒锥体侦测箱外侧壁垂直设置任一或者任多摄像头，并随着所述垃圾侦测组件转动而转动，进行360度地面图像获取。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述位移轮至少为3个，且能随第四连杆进行360度旋转。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述粉碎机内置于所述第一圆柱中空结构底部，并设置有旋动刀片，所述旋动刀片通过第二连杆与所述第二伺服电机相连接，并在所述第二伺服电机工作状态下，进行垃圾旋动粉碎。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫刷头设置于所述第二圆柱中空结构底部，通过第三连杆与所述第三伺服电机相连接，并在所述第三伺服电机工作状态下，进行地面旋转清扫。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述位移轮设置于所述第一圆柱实体结构底部，通过第四连杆与所述第四伺服电机相连接，并在所述第四伺服电机工作状态下，旋转进行前进方向选择。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述第三连杆具备可伸缩功能，在所述扫地机器人停止清扫工作和所述位移轮进行移动时，所述清扫刷头通过所述第三连杆收缩入所述第二圆柱中空结构内；在所述扫地机器人进行清扫工作时，所述清扫刷头通过所述第三连杆的伸长从所述第二圆柱中空结构内伸出，进行清扫。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述第四连杆具备可伸缩功能，在所述扫地机器人停止清扫工作且所述清扫刷头收缩入所述第二圆柱中空结构内之后，所述位移轮通过所述第四连杆收缩入所述中空轮孔，否则，所述位移轮通过所述第四连杆伸出所述中空轮孔，进行移动和清扫支撑。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述信号发送模块通过电磁射频信号，向所述扫地机器人发送移动指令、清扫指令、吸尘指令和地面图像拍摄指令。

9.根据权利要求1至8任一所述的扫地机器人，其特征在于，所述信号发送模块还包括：通过电磁射频信号，向所述扫地机器人发送停止工作指令、第三连杆伸缩指令和第四连杆伸缩指令。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述指令发送接收组件通过电路与所述控制组件相连接，且能接收所述外部遥感中控组件发送的处理指令和向所述外部遥感中控组件发送图像传输指令。