[实用新型]一种移动机器人轮式底盘平台有效
| 申请号： | 202120936246.5 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN214647407U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨振华 | 申请（专利权）人： | 日照市华恒智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60G13/00;B60K17/16;B62D5/04;B62D7/20;B62D7/18 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 李舜江 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人装备技术领域，具体涉及一种移动机器人轮式底盘平台。包括底盘架和行走轮，轮式底盘包括四组双叉臂式悬挂机构，双叉臂式悬挂机构设置在底盘架与行走轮之间；底盘架前端和后端分别以底盘架为对称轴对称设置有两组双叉臂式悬挂机构，底盘架前部和后部分别设置有动力传动机构和转向机构。本实用新型通过在底盘平台前后端各设置两组双叉臂式悬挂机构，实现底盘平台前后端独立实现斜向机动，实现减小底盘平台转向半径，实现小半径转弯机动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 轮式 底盘 平台 | ||
【主权项】：
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