[实用新型]一种移动机器人轮式底盘平台

权利要求书

1.一种移动机器人轮式底盘平台，包括底盘架和行走轮，其特征在于：所述轮式底盘包括四组双叉臂式悬挂机构，所述双叉臂式悬挂机构设置在底盘架与行走轮之间；底盘架前端和后端分别以底盘架为对称轴对称设置有两组双叉臂式悬挂机构，底盘架前部和后部分别设置有动力传动机构和转向机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人轮式底盘平台，其特征在于：所述动力传动机构包括动力电机和传动减速机，所述传动减速机动力输出端连接有差速器，所述差速器动力输出端设置有球笼传动轴，所述球笼传动轴动力输出端通过设有旋转半轴与行走轮连接，所述旋转半轴外设置有转向节。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人轮式底盘平台，其特征在于：所述双叉臂式悬挂机构包括上支臂和下支臂，所述上支臂一端铰接在底盘架上部另一端与转向节上部相连接，所述下支臂一端铰接在底盘架下部另一端与转向节下部相连接，所述底盘架与下支臂之间设置有减震器。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人轮式底盘平台，其特征在于：所述转向机构包括设置在底盘架上的转向机，所述转向机由设置在底盘架上的转向电机通过带动转向电机减速机提供转向动力，所述转向机通过设有连杆分别连接对称设置的两个转向节。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人轮式底盘平台，其特征在于：位于底盘架前端和后端的所述动力传动机构和转向机构独立设置，每组动力传动机构和转向机构控制相对应的两个行走轮。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人轮式底盘平台，其特征在于：所述移动机器人轮式底盘平台前部和后部对称设置，所述底盘架为上宽下窄的矩形框架结构，所述行走轮设置在底盘架前端和后端的两侧。