[实用新型]一种用于抓取毛坯转向节的机械手手爪有效
| 申请号： | 202120931769.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN214643769U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王钤;柳成涛;滕振圭;张恩泽 | 申请（专利权）人： | 威海伯特利萨克迪汽车安全系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 张增辉 |
| 地址： | 264500 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于抓取毛坯转向节的机械手手爪，属于机械手手爪技术领域。为了解决目前毛坯转向节加工中人工上下料劳动强度大、效率低的不足，进而提供一种用于抓取毛坯转向节的机械手手爪，该机械手手爪能够配合机械手进行使用，将毛坯转向节加工中人工上下料改成机械操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。该机械手手爪，包括侧面带有三个活塞、端面带有三个活塞的气爪，每个侧面所述气爪的活塞上均固定安装有毛坯手指连接块，每个所述毛坯手指连接块上均固定安装有毛坯抓取柱，每个端面所述气爪的活塞上均固定安装有推料杆，所述推料杆上固定安装有推料板，每个所述毛坯抓取柱均穿过推料板，所述气爪驱动毛坯抓取柱和推料板运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 毛坯 转向 机械手 手爪 | ||
【主权项】：
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