[实用新型]一种用于抓取毛坯转向节的机械手手爪有效
| 申请号： | 202120931769.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN214643769U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王钤;柳成涛;滕振圭;张恩泽 | 申请（专利权）人： | 威海伯特利萨克迪汽车安全系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 张增辉 |
| 地址： | 264500 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 毛坯 转向 机械手 手爪 | ||
1.一种用于抓取毛坯转向节的机械手手爪，其特征在于：包括侧面带有三个活塞、端面带有三个活塞的气爪（1），每个侧面所述气爪（1）的活塞上均固定安装有毛坯手指连接块（2），每个所述毛坯手指连接块（2）上均固定安装有毛坯抓取柱（3），每个端面所述气爪（1）的活塞上均固定安装有推料杆（4），所述推料杆（4）上固定安装有推料板（5），每个所述毛坯抓取柱（3）均穿过推料板（5），所述气爪（1）驱动毛坯抓取柱（3）和推料板（5）运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取毛坯转向节的机械手手爪，其特征在于：所述毛坯手指连接块（2）为“L”型连接块，其横臂上设有安装毛坯抓取柱（3）的安装孔A（2-1），其竖臂上设有安装气爪活塞的安装孔B（2-2）。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于抓取毛坯转向节的机械手手爪，其特征在于：所述推料板（5）为圆板，在其端面上均匀分布有三个安装推料杆（4）的安装孔C（5-1），所述推料板（5）的中间为通孔（5-2），所述通孔（5-2）的边缘呈120°均匀分布有三个毛坯抓取柱孔（5-3）。
4.根据权利要求3所述的一种用于抓取毛坯转向节的机械手手爪，其特征在于：每个所述毛坯抓取柱（3）穿过毛坯抓取柱孔（5-3）。
5.根据权利要求4所述的一种用于抓取毛坯转向节的机械手手爪，其特征在于：所述毛坯抓取柱（3）包括安装在毛坯手指连接块（2）中的安装端（3-1）、夹取毛坯转向节的抓取端（3-3），所述安装端（3-1）和抓取端（3-3）之间为过渡段（3-2），所述抓取端（3-3）的直径大于安装端（3-1）的直径，所述安装端（3-1）的直径大于过渡段（3-2）的直径，所述抓取端（3-3）为倒锥形，其锥度与抓取的毛坯转向节中间孔的锥度一致。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于抓取毛坯转向节的机械手手爪，其特征在于：所述毛坯抓取柱（3）包括安装在毛坯手指连接块（2）中的安装端（3-1）、夹取毛坯转向节的抓取端（3-3），所述安装端（3-1）和抓取端（3-3）之间为过渡段（3-2），所述抓取端（3-3）的直径大于安装端（3-1）的直径，所述安装端（3-1）的直径大于过渡段（3-2）的直径，所述抓取端（3-3）为倒锥形，其锥度与抓取的毛坯转向节中间孔的锥度一致。
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