[实用新型]一种刀具抓取机构

摘要

本申请属于机械领域，尤其涉及一种刀具抓取机构，包括刀套和位于刀套内的活动刀爪、松拉刀活动杆和松拉刀油缸，所述松拉刀活动杆与活动刀爪配合实现活动刀爪的收缩与张开；所述松拉刀油缸与松拉刀活动杆相连，带动松拉刀活动杆做竖直方向的直线运动。本申请的体积小，机构结构紧凑，设计合理，是一种微型刀具抓取装置。本申请维护简单，机构为整体机构，维护保养时不需要进行拆解，只需对刀爪、刀套两个关键部件进行维护保养。并且成本低，机构体积小，结构简单，大大降低了设计制造成本。