[实用新型]一种刀具抓取机构

说明书

本申请属于机械领域，尤其涉及一种刀具抓取机构，包括刀套和位于刀套内的活动刀爪、松拉刀活动杆和松拉刀油缸，所述松拉刀活动杆与活动刀爪配合实现活动刀爪的收缩与张开；所述松拉刀油缸与松拉刀活动杆相连，带动松拉刀活动杆做竖直方向的直线运动。本申请的体积小，机构结构紧凑，设计合理，是一种微型刀具抓取装置。本申请维护简单，机构为整体机构，维护保养时不需要进行拆解，只需对刀爪、刀套两个关键部件进行维护保养。并且成本低，机构体积小，结构简单，大大降低了设计制造成本。

技术领域

本申请属于机械领域，尤其涉及一种刀具抓取机构。

背景技术

目前，数控设备广泛应用到机械加工与智能制造领域，刀库作为数控设备至关重要的组成部分，直接影响零件加工效率。数控设备加工过程对刀具种类及数量要求越来越高，数控设备广泛采用的刀库类型：盘式刀库、链式刀库、塔式刀库及矩阵式刀库，从可容纳刀具数量、刀具种类方面分析考虑，矩阵式刀库生产实用性最高。

现有专利如专利申请号为201610551652.3 ，名称为《集中刀库系统》的发明专利，其技术方案为：集中刀库系统，属于柔性制造部件领域。本发明包括用于抓取刀具的操作机器人、用于滑移所述操作机器人的穿梭车以及用于放置刀具的刀库，所述的刀库上开设有多个用于放置刀具且呈矩阵式排布的刀具放置腔；所述的穿梭车通过驱动电机驱动在滑轨上滑移，所述的操作机器人将所述的刀库上的刀具抓取下通过所述的穿梭车搬运至主机上进行换刀并将主机上磨损的刀具进行储存。但是上述专利中刀库采用的刀具抓取机构存在刀具抓取过程效率低，结构复杂，稳定性差，很大程度上不能适应现代化智能制造对刀库机构的要求。针对矩阵式刀库刀具抓取方式，急需设计一种刀库取刀、还刀机构，实现快速、准确、简便的刀具抓取功能。

发明内容

为克服现有技术中存在的矩阵式刀库及其它同类型的刀库机构在取刀、还刀过程中存在的效率低、自动化程度低、稳定性差等问题，现提出一种在刀具抓取过程简单化，提高刀库工作效率及稳定性的刀具抓取机构，

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种刀具抓取机构，包括刀套和位于刀套内的活动刀爪、松拉刀活动杆和松拉刀油缸，所述松拉刀活动杆与活动刀爪配合实现活动刀爪的收缩与张开；所述松拉刀油缸与松拉刀活动杆相连，带动松拉刀活动杆做竖直方向的直线运动。

进一步地，所述活动刀爪为多个，活动刀爪的中部内侧设置有倾斜斜面，所述松拉刀活动杆顶部设置有侧面为弧形的控制头，所述控制头的弧形侧面与活动刀爪中部内侧的倾斜斜面接触，通过控制头的上下运动实现对活动刀爪顶部的收缩与张开。

进一步地，所述刀套的顶部设置有定位块。

进一步地，所述刀套上设置有刀具检测开关，刀具检测开关包括全螺纹的接近式检测装置和锁紧螺母。

进一步地，所述松拉刀油缸包括位于刀套底部的缸体，所述缸体内部设置有活塞杆，所述松拉刀下部位于缸体内，且松拉刀下部与活塞杆相连。

再进一步地，所述松拉刀底部连接有T型活动块，所述T型活动块突出于松拉刀油缸之外，在T型活动块旁设置有松拉刀检测开关。

进一步地，在活塞杆上设置有用于使其复位的弹簧。

进一步地，所述缸体上设置有用于油液进出的油口。

本申请的有益效果如下：

1、本申请的体积小，机构结构紧凑，设计合理，是一种微型刀具抓取装置。本申请维护简单，机构为整体机构，维护保养时不需要进行拆解，只需对刀爪、刀套两个关键部件进行维护保养。并且成本低，机构体积小，结构简单，大大降低了设计制造成本。