[实用新型]一种刀具抓取机构

权利要求书

1.一种刀具抓取机构，其特征在于：包括刀套（5）和位于刀套（5）内的活动刀爪（1）、松拉刀活动杆（4）和松拉刀油缸，所述松拉刀活动杆（4）与活动刀爪（1）配合实现活动刀爪（1）的收缩与张开；所述松拉刀油缸与松拉刀活动杆（4）相连，带动松拉刀活动杆（4）做竖直方向的直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种刀具抓取机构，其特征在于：所述活动刀爪（1）为多个，活动刀爪（1）的中部内侧设置有倾斜斜面，所述松拉刀活动杆（4）顶部设置有侧面为弧形的控制头，所述控制头的弧形侧面与活动刀爪（1）中部内侧的倾斜斜面接触，通过控制头的上下运动实现对活动刀爪（1）顶部的收缩与张开。

3.根据权利要求1所述的一种刀具抓取机构，其特征在于：所述刀套（5）的顶部设置有定位块（2）。

4.根据权利要求1所述的一种刀具抓取机构，其特征在于：所述刀套（5）上设置有刀具检测开关（3），刀具检测开关（3）包括全螺纹的接近式检测装置和锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种刀具抓取机构，其特征在于：所述松拉刀油缸包括位于刀套（5）底部的缸体（6），所述缸体（6）内部设置有活塞杆（7），所述松拉刀下部位于缸体（6）内，且松拉刀下部与活塞杆（7）相连。

6. 根据权利要求5所述的一种刀具抓取机构，其特征在于：所述松拉刀底部连接有T型活动块（9 ），所述T型活动块（9 ）突出于松拉刀油缸之外，在T型活动块（9 ）旁设置有松拉刀检测开关（10）。

7.根据权利要求5所述的一种刀具抓取机构，其特征在于：在活塞杆（7）上设置有用于使其复位的弹簧（8）。

8.根据权利要求5所述的一种刀具抓取机构，其特征在于：所述缸体（6）上设置有用于油液进出的油口（a）。