[实用新型]一种弧形腿式全地形机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种弧形腿式全地形机器人；放置槽内设置有转动机构，转动机构的输出端设置有转动盘，转动盘上设置有安装框和翻转机构，安装座上活动设置有转动轴，安装座与转动轴卡合连接，翻转机构的输出端与转动轴相对应，通过第一摄像机组实时观察机器人的运动路径的状况，通过转动机构带动转动盘转动，从而使得转动盘上的安装座呈水平方向转动，通过翻转机构带动转动轴转动，从而带动转动轴上的安装座沿竖直方向翻转，使得安装座上的第二摄像机组和声纹观测机构更加全面的采集机器人周围的画面信息和声纹信息。