[实用新型]一种弧形腿式全地形机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种弧形腿式全地形机器人；放置槽内设置有转动机构，转动机构的输出端设置有转动盘，转动盘上设置有安装框和翻转机构，安装座上活动设置有转动轴，安装座与转动轴卡合连接，翻转机构的输出端与转动轴相对应，通过第一摄像机组实时观察机器人的运动路径的状况，通过转动机构带动转动盘转动，从而使得转动盘上的安装座呈水平方向转动，通过翻转机构带动转动轴转动，从而带动转动轴上的安装座沿竖直方向翻转，使得安装座上的第二摄像机组和声纹观测机构更加全面的采集机器人周围的画面信息和声纹信息。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种弧形腿式全地形机器人。

背景技术

国内现在主要采用自动化相机检测技术来保护野生动物，该技术存在着以下的不足，第一，对布设时间有限制，续航时间有限，需要及时回收；第二，对布设位置有限制，需要对布设位置进行考察；第三，对布设数量有要求，由于该技术是定点布设，为了充分搜集信息，需要大量部署；第四，回收困难，需要充足的维护人员；第五，主要实现性别和个体的识别，效率较低，不能够适应濒危动物保护的智能化需求。

因此市面上出现了部分搭载有信息采集装置的全地形机器人，通过机器人自动收集动物的信息从而更好的保护野生动物，但现有的全地形机器人的信息采集装置大多固定设置在机器人上，采集范围较小，采集效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弧形腿式全地形机器人，解决了现有技术中的现有的全地形机器人的信息采集装置大多固定设置在机器人上，采集范围较小，采集效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种弧形腿式全地形机器人，所述弧形腿式全地形机器人包括外壳、移动机构、主控板、视觉观测机构和声纹观测机构，所述外壳的内部设置有所述主控板，所述外壳的两侧均设置有所述移动机构，所述外壳的上方的一端还设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有可调式观测架，所述视觉观测机构包括第一摄像机组和第二摄像机组，所述外壳上还设置有所述第一摄像机组，所述第一摄像机组位于所述外壳远离所述可调式观测架的一端，所述可调式观测架上设置有所述第二摄像机组和所述声纹观测机构；

所述可调式观测架包括支撑柱、转动机构、转动盘、安装框、翻转机构和安装座，所述支撑柱与所述外壳可拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述支撑柱远离所述凹槽的一端设置有放置槽，所述放置槽内设置有所述转动机构，所述转动机构的输出端设置有所述转动盘，所述转动盘上设置有所述安装框和所述翻转机构，所述安装座上活动设置有转动轴，所述安装座与所述转动轴卡合连接，所述翻转机构的输出端与所述转动轴相对应，所述安装座上设置有所述第二摄像机组和所述声纹观测机构。

通过所述第一摄像机组实时观察机器人的运动路径的状况，通过所述转动机构带动所述转动盘转动，从而使得所述转动盘上的所述安装座呈水平方向转动，通过所述翻转机构带动所述转动轴转动，从而带动所述转动轴上的所述安装座沿竖直方向翻转，使得所述安装座上的所述第二摄像机组和所述声纹观测机构更加全面的采集机器人周围的画面信息和声纹信息，将采集到的信息输送至所述主控板内。

其中，所述支撑柱包括柱体、电动推杆和推动板，所述柱体远离所述凹槽的一端设置有所述放置槽，所述放置槽内设置有所述电动推杆，所述电动推杆的推动端设置有所述推动板，所述推动板上设置有所述转动机构。

通过所述电动推杆带动所述推动板在所述放置槽内上下滑动，进而使得所述转动盘沿竖直方向升降，进一步扩大了所述安装座上的所述第二摄像机组和所述声纹观测机构的观测范围。

其中，所述转动机构包括第一电机和输出轴，所述第一电机与所述推动板可拆卸连接，并位于所述推动板远离所述电动推杆的一端，所述第一电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第一电机的一端设置有第一卡块，所述转动盘上设置有第一卡槽，所述第一卡块与所述第一卡槽相适配。