[实用新型]一种弧形腿式全地形机器人

权利要求书

1.一种弧形腿式全地形机器人，其特征在于，

所述弧形腿式全地形机器人包括外壳、移动机构、主控板、视觉观测机构和声纹观测机构，所述外壳的内部设置有所述主控板，所述外壳的两侧均设置有所述移动机构，所述外壳的上方的一端还设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有可调式观测架，所述视觉观测机构包括第一摄像机组和第二摄像机组，所述外壳上还设置有所述第一摄像机组，所述第一摄像机组位于所述外壳远离所述可调式观测架的一端，所述可调式观测架上设置有所述第二摄像机组和所述声纹观测机构；

所述可调式观测架包括支撑柱、转动机构、转动盘、安装框、翻转机构和安装座，所述支撑柱与所述外壳可拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述支撑柱远离所述凹槽的一端设置有放置槽，所述放置槽内设置有所述转动机构，所述转动机构的输出端设置有所述转动盘，所述转动盘上设置有所述安装框和所述翻转机构，所述安装座上活动设置有转动轴，所述安装座与所述转动轴卡合连接，所述翻转机构的输出端与所述转动轴相对应，所述安装座上设置有所述第二摄像机组和所述声纹观测机构。

2.如权利要求1所述的弧形腿式全地形机器人，其特征在于，

所述支撑柱包括柱体、电动推杆和推动板，所述柱体远离所述凹槽的一端设置有所述放置槽，所述放置槽内设置有所述电动推杆，所述电动推杆的推动端设置有所述推动板，所述推动板上设置有所述转动机构。

3.如权利要求2所述的弧形腿式全地形机器人，其特征在于，

所述转动机构包括第一电机和输出轴，所述第一电机与所述推动板可拆卸连接，并位于所述推动板远离所述电动推杆的一端，所述第一电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第一电机的一端设置有第一卡块，所述转动盘上设置有第一卡槽，所述第一卡块与所述第一卡槽相适配。

4.如权利要求1所述的弧形腿式全地形机器人，其特征在于，

所述翻转机构包括第二电机、齿轮减速箱和传动轴，所述第二电机与所述转动盘可拆卸连接，所述第二电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述传动轴，所述传动轴上设置有第二卡块，所述转动轴上设置有第二卡槽，所述第二卡块与所述第二卡槽相适配。

5.如权利要求1所述的弧形腿式全地形机器人，其特征在于，

所述第一摄像机组和所述第二摄像均包括CCD摄像头和夜视摄像头，所述CCD摄像头和所述夜视摄像头均与所述主控板电性连接，所述CCD摄像头、所述夜视摄像头和所述声纹观测机构的信息输出端均与所述主控板的信息输入端连接。

6.如权利要求1所述的弧形腿式全地形机器人，其特征在于，

每个所述移动机构均包括第一移动腿、第二移动腿和第三移动腿，所述第一移动腿和所述第二移动腿分别位于所述外壳的两端，所述第三移动腿位于所述外壳的中部。

7.如权利要求6所述的弧形腿式全地形机器人，其特征在于，

每个所述第一移动腿、所述第二移动腿和所述第三移动腿均包括伺服电机、转轴、安装块和弧形腿，所述伺服电机位于所述外壳的内部，所述伺服电机的输出端设置有所述转轴，每个所述转轴的外部均设置有所述安装块，每个所述安装块上均设置有所述弧形腿。

8.如权利要求7所述的弧形腿式全地形机器人，其特征在于，

所述第三移动腿还包括加长座，所述加长座与所述外壳固定连接，并与所述第三移动腿的所述伺服电机对应，所述第三移动腿上的所述转轴依次贯穿所述外壳和所述加长座。