[实用新型]加工中心生产线及加工中心用自动上下料机器人有效
| 申请号： | 202120917838.2 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN215092311U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 崔裕翔;罗朝政 | 申请（专利权）人： | 苏州博思特装配自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/10;B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种加工中心生产线及加工中心用自动上下料机器人，包括安装底座、机器人组件，安装底座上设置有用于带动机器人组件沿X方向往复运动的直线运动机构，机器人组件包括J轴转动机构、连接臂、R轴转动机构、Z轴升降机构，J轴转动机构、连接臂的数量为至少一组，由机器人组件及直线驱动机构驱动作旋转运动、上下运动以及水平运动。本方案通过对上下料机器人的结构设计，让机器人的动作结构部分更加紧凑，使抓取部的活动行程缩短，既能减小机器人的尺寸、又能提高机器人上下料的速度，使上下料机器人本身所占用的空间能够得以减少；相较常规机器人的效率快、精度高，而且更加经济、便宜，企业投入成本的效益回收周期短。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 中心 生产线 自动 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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