[实用新型]一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置有效
| 申请号: | 202120916711.9 | 申请日: | 2021-04-29 |
| 公开(公告)号: | CN215148383U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
| 发明(设计)人: | 曾峰;李红华 | 申请(专利权)人: | 武汉利德奥科自动化有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人: | 任飞 |
| 地址: | 430100 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置,包括安装杆,所述安装杆的底端固定连接有旋转机构;通过在电机外壳的内侧固定连接有第二电机,第二电机的输出端固定连接有齿轮,齿轮的外侧分别啮合连接有第一齿条和第二齿条,第一齿条的一端固定连接有第一连接杆,第一连接杆的外侧固定连接有第一滑动杆,第二齿条的一侧固定连接有第二连接杆,第二连接杆的外侧固定连接有第二滑动杆,通过上述设置,在启动第二电机时,可带动装置对机械手进行夹持,操作简单,能使得机械臂被牢固的固定在夹持部的内侧,本装置结构简单,操作便捷,能有效对机械手进行夹持固定。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 堆积 距离 调节 机械手 夹持 装置 | ||
【主权项】:
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