[实用新型]一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置

权利要求书

1.一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置，包括安装杆(1)，其特征在于：所述安装杆(1)的底端固定连接有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的底端设置有电机外壳(3)，所述电机外壳(3)的底端固定连接有横杆(4)，所述横杆(4)的底端两侧分别设置有第一滑动杆(5)和第二滑动杆(6)，所述第一滑动杆(5)和第二滑动杆(6)的底端均固定连接有延长机构(7)，所述延长机构(7)的两侧分别设置有第一伸缩杆(8)和第二伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(8)和第二伸缩杆(9)均滑动连接于延长机构(7)的内侧，所述第一伸缩杆(8)和第二伸缩杆(9)的内侧均固定连接有夹持部(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述安装杆(1)的内部固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端固定连接有旋转体(12)，所述旋转机构(2)的低端固定链接有连接块(13)，所述旋转体(12)和连接块(13)均转动连接于旋转机构(2)的内侧，所述连接块(13)的底端固定连接有电机外壳(3)。

3.根据权利要求1所述的一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述电机外壳(3)的内侧固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)的外侧分别啮合连接有第一齿条(15)和第二齿条(16)，所述第一齿条(15)和第二齿条(16)均设置于横杆(4)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述第一齿条(15)的一端固定连接有第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)的底端固定连接有第一滑动杆(5)。

5.根据权利要求3所述的一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述第二齿条(16)的一侧固定连接有第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)的底端固定连接有第二滑动杆(6)。

6.根据权利要求1所述的一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述第一滑动杆(5)和第二滑动杆(6)均滑动连接于横杆(4)的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述夹持部(10)的内侧设置有橡胶垫。