[实用新型]一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置，包括安装杆，所述安装杆的底端固定连接有旋转机构；通过在电机外壳的内侧固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮的外侧分别啮合连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条的一端固定连接有第一连接杆，第一连接杆的外侧固定连接有第一滑动杆，第二齿条的一侧固定连接有第二连接杆，第二连接杆的外侧固定连接有第二滑动杆，通过上述设置，在启动第二电机时，可带动装置对机械手进行夹持，操作简单，能使得机械臂被牢固的固定在夹持部的内侧，本装置结构简单，操作便捷，能有效对机械手进行夹持固定。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

在机械臂损坏需要维修时，需要将机械臂进行夹持固定，以便后续进行维修工作，而现有的夹持装置不能对夹具之间的距离进行调整，使得其不能对长度各异的机械臂进行夹持，适应性很差，不能满足如今的市场需求，且现有的机械臂夹持装置无法进行角度调整，灵活性也较差，造成工作效率降低，为此，我们提出一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的夹持装置不能对夹具之间的距离进行调整，使得其不能对长度各异的机械臂进行夹持，适应性很差，不能满足如今的市场需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置，包括安装杆，所述安装杆的底端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的底端设置有电机外壳，所述电机外壳的底端固定连接有横杆，所述横杆的底端两侧分别设置有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆和第二滑动杆的底端均固定连接有延长机构，所述延长机构的两侧分别设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均滑动连接于延长机构的内侧，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的内侧均固定连接有夹持部。

优选的，所述安装杆的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有旋转体，所述旋转机构的低端固定链接有连接块，所述旋转体和连接块均转动连接于旋转机构的内侧，所述连接块的底端固定连接有电机外壳。

优选的，所述电机外壳的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧分别啮合连接有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均设置于横杆的内侧。

优选的，所述第一齿条的一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端固定连接有第一滑动杆。

优选的，所述第二齿条的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端固定连接有第二滑动杆。

优选的，所述第一滑动杆和第二滑动杆均滑动连接于横杆的内侧。

优选的，所述夹持部的内侧设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多堆积用距离可调节的机械手夹持装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在第一滑动杆和第二滑动杆的底端均固定连接有延长机构，延长机构的内侧两端分别滑动连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆的内侧均固定连接有夹持部，在针对不同长度的机械手时，可通过调节第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度来将机械手固定夹持于两侧夹持部的内侧，本装置结构简单，设计合理，能很好的针对不同长度的机械手的夹持工作；