[实用新型]一种电动夹爪装置及机器人有效
| 申请号： | 202120916064.1 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN215037613U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 付中涛;陈碧宇;熊家豪;高志成;雷小榆;饶书航 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学;武汉二零二五科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 朱晓彤 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电动夹爪装置及机器人，包括支撑座、中间盘和多个夹爪，多个夹爪呈圆周分布，其一端分别与支撑座转动连接；中间盘同轴安装在支撑座一侧多个夹爪围合的区域内，且可沿支撑座的轴向滑动并定位，多个夹爪分别通过至少一个连杆与中间盘转动连接；滑动中间盘带动多个夹爪同步翻转使得多个夹爪的另一端相互靠近或远离，以抓取或松开物品。本实用新型的有益效果是结构简单，体积小，可实现不同形状物品的夹取，夹取方便，通用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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