[实用新型]一种电动夹爪装置及机器人

权利要求书

1.一种电动夹爪装置，其特征在于：包括支撑座(1)、中间盘(2)和多个夹爪(3)，多个所述夹爪(3)呈圆周分布，其一端分别与所述支撑座(1)转动连接；所述中间盘(2)同轴安装在所述支撑座(1)一侧多个所述夹爪(3)围合的区域内，且可沿所述支撑座(1)的轴向滑动并定位，多个所述夹爪(3)分别通过至少一个连杆(4)与所述中间盘(2)转动连接；滑动所述中间盘(2)带动多个所述夹爪(3)同步翻转使得多个所述夹爪(3)的另一端相互靠近或远离，以抓取或松开物品。

2.根据权利要求1所述的电动夹爪装置，其特征在于：每个所述夹爪(3)均包括爪钩(5)，每个所述爪钩(5)的一端通过至少一个连接板(6)与所述支撑座(1)转动连接，所述连接板(6)通过对应所述连杆(4)与所述中间盘(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的电动夹爪装置，其特征在于：每个所述爪钩(5)通过多个所述连接板(6)与所述支撑座(1)转动连接，多个所述连接板(6)两两相对分布在所述爪钩(5)一端的两侧。

4.根据权利要求3所述的电动夹爪装置，其特征在于：位于所述爪钩(5)同一侧的多个所述连接板(6)分别通过所述连杆(4)与所述中间盘(2)转动连接。

5.根据权利要求1所述的电动夹爪装置，其特征在于：每个所述夹爪(3)均呈弧形结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电动夹爪装置，其特征在于：所述支撑座(1)上固定连接有支架(7)，所述支架(7)上固定安装有电机(8)，所述电机(8)的驱动端与丝杆(9)的一端固定连接，所述丝杆(9)的另一端穿过所述支撑座(1)延伸至多个所述夹爪(3)之间的区域，所述中间盘(2)同轴螺纹套设在所述丝杆(9)上；所述电机(8)驱动所述丝杆(9)转动并带动所述中间盘(2)移动。

7.根据权利要求6所述的电动夹爪装置，其特征在于：所述支架(7)上固定安装有法兰盘(10)。

8.一种机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括如权利要求1-7任一项所述的电动夹爪装置，所述支撑座(1)与所述机器人本体的一端可拆卸连接。