[实用新型]一种拣选堆垛机用机械手减震装置有效
| 申请号： | 202120914306.3 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN215158997U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 曾峰;李红华 | 申请（专利权）人： | 武汉利德奥科自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;F16F15/067 |
| 代理公司： | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人： | 任飞 |
| 地址： | 430100 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拣选堆垛机用机械手减震装置，包括壳体和转动机构，所述壳体内部两侧表面均设置有滑槽，所述滑槽内部表面下端设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧表面上端固定连接有活动板，所述活动板表面下端固定连接有连接板，所述连接板下端设置有转板，所述转板下端设置有安装板，所述安装板下端设置有机械爪，本实用新型通过设置的活动板，活动板通过第一缓冲弹簧与滑槽滑动连接，使得活动板具有上下移动的作用，可对机械爪在运行时所产生的冲击力起到减震作用，从而提高对机械手运行时产生的作用力进行削弱，实现稳定的缓冲减震效果，可有效避免反复工作带来的震动对设备整体的造成损伤，导致缩短机械手的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拣选 堆垛 机械手 减震 装置 | ||
【主权项】：
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