[实用新型]一种拣选堆垛机用机械手减震装置

权利要求书

1.一种拣选堆垛机用机械手减震装置，包括壳体(1)和转动机构(10)，其特征在于：所述壳体(1)表面下端开设有导向槽(7)，所述壳体(1)内部两侧表面均设置有滑槽(14)，所述滑槽(14)内部表面下端设置有第一缓冲弹簧(15)，所述第一缓冲弹簧(15)表面上端固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)通过所述第一缓冲弹簧(15)与滑槽(14)滑动连接，所述活动板(9)表面下端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)下端设置有转板(4)，所述转板(4)下端设置有安装板(3)，所述安装板(3)设置在导向槽(7)内部，所述安装板(3)下端设置有机械爪(2)。

2.根据权利要求1所述的一种拣选堆垛机用机械手减震装置，其特征在于：所述滑槽(14)内部表面上端安装有弹性凸块。

3.根据权利要求1所述的一种拣选堆垛机用机械手减震装置，其特征在于：所述安装板(3)两侧表面下端均设置有螺杆(6)，所述螺杆(6)贯穿安装板(3)，所述螺杆(6)远离安装板(3)一侧固定连接有旋钮(19)。

4.根据权利要求3所述的一种拣选堆垛机用机械手减震装置，其特征在于：所述螺杆(6)一侧设置有螺孔(5)，所述螺孔(5)设置在转板(4)两侧表面下端，所述螺杆(6)螺纹连接在螺孔(5)内部。

5.根据权利要求1所述的一种拣选堆垛机用机械手减震装置，其特征在于：所述连接板(8)表面下端开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)内部转动连接有球体(12)，所述球体(12)表面下端固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)固定连接在转板(4)表面上端。

6.根据权利要求1所述的一种拣选堆垛机用机械手减震装置，其特征在于：所述壳体(1)内部两侧表面下端固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)一端固定连有减震板(18)。

7.根据权利要求6所述的一种拣选堆垛机用机械手减震装置，其特征在于：所述伸缩杆(16)设有四个，四个所述伸缩杆(16)表面均设置有第二缓冲弹簧(17)。