[实用新型]一种拣选堆垛机用机械手减震装置

说明书

本实用新型公开了一种拣选堆垛机用机械手减震装置，包括壳体和转动机构，所述壳体内部两侧表面均设置有滑槽，所述滑槽内部表面下端设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧表面上端固定连接有活动板，所述活动板表面下端固定连接有连接板，所述连接板下端设置有转板，所述转板下端设置有安装板，所述安装板下端设置有机械爪，本实用新型通过设置的活动板，活动板通过第一缓冲弹簧与滑槽滑动连接，使得活动板具有上下移动的作用，可对机械爪在运行时所产生的冲击力起到减震作用，从而提高对机械手运行时产生的作用力进行削弱，实现稳定的缓冲减震效果，可有效避免反复工作带来的震动对设备整体的造成损伤，导致缩短机械手的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种拣选堆垛机用机械手减震装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手与固定座之间通过刚性连接，从而机械手对于其固定座并没有进行减震措施，从而容易缩短机械手的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种拣选堆垛机用机械手减震装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手与固定座之间通过刚性连接，从而机械手对于其固定座并没有进行减震措施，从而容易缩短机械手的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拣选堆垛机用机械手减震装置，包括壳体和转动机构，所述壳体表面下端开设有导向槽，所述壳体内部两侧表面均设置有滑槽，所述滑槽内部表面下端设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧表面上端固定连接有活动板，所述活动板通过所述第一缓冲弹簧与滑槽滑动连接，所述活动板表面下端固定连接有连接板，所述连接板下端设置有转板，所述转板下端设置有安装板，所述安装板设置在导向槽内部，所述安装板下端设置有机械爪。

优选的，所述滑槽内部表面上端安装有弹性凸块。

优选的，所述安装板两侧表面下端均设置有螺杆，所述螺杆贯穿安装板，所述螺杆远离安装板一侧固定连接有旋钮。

优选的，所述螺杆一侧设置有螺孔，所述螺孔设置在转板两侧表面下端，所述螺杆螺纹连接在螺孔内部。

优选的，所述连接板表面下端开设有限位槽，所述限位槽内部转动连接有球体，所述球体表面下端固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接在转板表面上端。

优选的，所述壳体内部两侧表面下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连有减震板。

优选的，所述伸缩杆设有四个，四个所述伸缩杆表面均设置有第二缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种拣选堆垛机用机械手减震装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的活动板，活动板通过第一缓冲弹簧与滑槽滑动连接，使得活动板具有上下移动的作用，可对机械爪在运行时所产生的冲击力起到减震作用，从而提高对机械手运行时产生的作用力进行削弱，实现稳定的缓冲减震效果，可有效避免反复工作带来的震动对设备整体的造成损伤，导致缩短机械手的使用寿命；

2、本实用新型通过设置的螺杆，螺杆与螺孔螺纹连接，在旋钮的作用下便于对机械爪进行安装和拆卸，通过滑槽内部表面上端设有的弹性凸块，可进一步对活动板起到减震作用，通过设置的转板，转板带动连接杆和球体与限位槽转动连接，可对机械爪的角度进行随意调整，能够保障减震过程中转板与球体之间一定程度的相对活动，同时也能够在需要保障高精度设备抓取过程中实现快速校准，使得机械手的实用性更强；