[实用新型]一种分拣系统用机器人有效
| 申请号： | 202120912142.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN214924549U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 周国强;李频;余蕾;韩慧臣;胡超君;江龙才 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司池州供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J18/00;B07C3/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 247000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种分拣系统用机器人，主要涉及机器人技术领域，包括底板、底座、动作机构、夹持机构和控制机构，动作机构用于实现对货物的抓取、输送和放置过程中的旋转、转动、摆动和上下移动动作，夹持机构用于实现对货物的抓取、输送和放置过程中对货物的夹紧固定，控制机构包括控制器，且用于控制动作机构和夹持机构的动作。本实用新型动作机构用于实现对货物的抓取、输送和放置过程中的旋转、转动、摆动和上下移动动作，夹持机构用于实现对货物的夹紧固定，两者通过控制器控制配合，连续实现从立体高架仓库中抓取高低不同的货架上的货物然后放置到不同的检定工作台上的动作，各个动作无缝衔接，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 系统 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网安徽省电力有限公司池州供电公司;国家电网有限公司，未经国网安徽省电力有限公司池州供电公司;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120912142.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电子元器件安装用定位吸盘
- 下一篇：一种废弃铅件塑料热分离装置
