[实用新型]一种分拣系统用机器人

说明书

本实用新型公开了一种分拣系统用机器人，主要涉及机器人技术领域，包括底板、底座、动作机构、夹持机构和控制机构，动作机构用于实现对货物的抓取、输送和放置过程中的旋转、转动、摆动和上下移动动作，夹持机构用于实现对货物的抓取、输送和放置过程中对货物的夹紧固定，控制机构包括控制器，且用于控制动作机构和夹持机构的动作。本实用新型动作机构用于实现对货物的抓取、输送和放置过程中的旋转、转动、摆动和上下移动动作，夹持机构用于实现对货物的夹紧固定，两者通过控制器控制配合，连续实现从立体高架仓库中抓取高低不同的货架上的货物然后放置到不同的检定工作台上的动作，各个动作无缝衔接，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种分拣系统用机器人。

背景技术

在现代企业生产过程中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，需要采取一种机械装置，该装置可以在三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物的搬运、堆集等动作，尤其是进行立体高架仓库上货物的搬运与堆放时这种需求更加迫切，该过程需要从立体高架仓库中抓取高低不同的货架上的货物然后放置到不同的检定工作台上，现有大多都是人工操作完成货物的拿取、运送、放置等动作，工作繁琐，重复性高，也有少部分通过机械设备完成，但现有设备由于驱动或是结构的不完善，在抓取、输送、放置过程中，动作不够连续，效率低下。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种结构简单的分拣系统用机器人，以期能解决现有技术中存在的人工操作强度大而现有设备动作不够连续，效率低下的问题，从而实现自动化无缝衔接操作，提高工作效率。

本实用新型为达到上述实用新型目的，采用如下技术方案：

本实用新型一种分拣系统用机器人的特点在于，包括：底板、底座、动作机构、夹持机构和控制机构；

所述底座设置在所述底板上，且为可拆卸结构；

所述底座上的动作机构和夹持机构为可拆卸结构；

所述动作机构用于实现货物在抓取、输送和放置过程中的旋转、转动、摆动和上下移动的动作；

所述夹持机构用于实现货物在抓取、输送和放置过程中的夹紧固定动作；

所述控制机构包括控制器，通过与所述动作机构和夹持机构的电连接来控制所述动作机构和夹持机构的动作。

本实用新型所述的分拣系统用机器人的特点也在于：所述动作机构包括：支撑臂、主臂、连接臂和转动臂；

所述支撑臂、主臂、连接臂和转动臂均为空心结构，所述支撑臂的下端通过旋转转盘与所述底座形成可转动连接结构，且所述旋转转盘通过减速电机二带动转动；

所述主臂的下端通过主臂转轴和所述支撑臂的上端形成可转动连接结构，且所述主臂的下端连接有用于实现所述主臂转动的主臂动力单元；

所述连接臂的下端通过连接臂转轴和所述主臂的上端形成可转动连接结构，且所述连接臂的下端连接有用于实现所述连接臂转动的连接臂运动组件；

所述转动臂为横向设置，且与所述连接臂的上端形成可摆动连接结构，且所述转动臂连接有用于实现摆动的转动臂运动组件。

所述夹持机构为气缸夹爪，且可拆卸连接在所述转动臂的前端。

所述主臂动力单元包括：减速电机一和主臂运动组件，所述主臂运动组件包括：主动齿轮和从动齿轮；

所述减速电机一和所述主动齿轮连接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮套装在所述主臂转轴上。

所述连接臂运动组件包括：减速电机三；所述减速电机三与所述连接臂转轴连接。

所述转动臂运动组件包括：减速电机四、同步带和两个同步带轮；