[实用新型]单轴旋翼可变气流无人机

摘要

本实用新型公开单轴旋翼可变气流无人机，包括涵道式外壳，涵道式外壳顶部设有十字电机架，涵道式外壳底部设有起落架，十字电机架上表面固定连接有控制芯片，十字电机架下表面固定设置有电机，电机输出轴连接有螺旋桨；涵道式外壳内壁底部设有呈十字的固定轴，固定轴上设有分流片，涵道式外壳内壁可拆卸地连接有反扭抵消导流片，涵道式外壳内壁设有若干调整反扭抵消导流片角度的限位结构。采用可拆卸的反扭抵消导流片且反扭抵消导流片的叶片最高处靠近螺旋桨处，从而抵消螺旋桨所带来的反扭。多对通孔的设置且每对通孔与水平线之间的夹角不用，方便改变并调整反扭抵消导流片的角度。