[实用新型]单轴旋翼可变气流无人机

权利要求书

1.单轴旋翼可变气流无人机，包括涵道式外壳(1)，所述涵道式外壳(1)顶部设有十字电机架(2)，所述涵道式外壳(1)底部设有起落架(3)，其特征在于：所述十字电机架(2)上表面固定连接有控制芯片(4)，所述十字电机架(2)下表面固定设置有电机(5)，所述电机(5)输出轴连接有螺旋桨(6)；所述涵道式外壳(1)内壁底部设有呈十字的固定轴(7)，所述固定轴(7)上设有分流片(8)，所述涵道式外壳(1)内壁可拆卸地连接有反扭抵消导流片(9)，所述涵道式外壳(1)内壁设有若干调整所述反扭抵消导流片(9)角度的限位结构。

2.根据权利要求1所述的单轴旋翼可变气流无人机，其特征在于：所述限位结构包括若干对通孔(13)，以及设置在反扭抵消导流片(9)上的一对限位柱(14)，每对通孔(13)与水平线的角度不同，每对所述限位柱(14)与每对所述通孔(13)相配合使所述反扭抵消导流片(9)呈不同角度。

3.根据权利要求1所述的单轴旋翼可变气流无人机，其特征在于：所述反扭抵消导流片(9)的叶片最高处靠近螺旋桨(6)处。

4.根据权利要求1所述的单轴旋翼可变气流无人机，其特征在于：所述反扭抵消导流片(9)的截面呈弧形，其上表面的弧度大于其下表面的弧度。

5.根据权利要求1所述的单轴旋翼可变气流无人机，其特征在于：所述涵道式外壳(1)侧壁上设有支撑脚(11)。

6.根据权利要求5所述的单轴旋翼可变气流无人机，其特征在于：所述支撑脚(11)内侧壁上设有限制所述反扭抵消导流片(9)的第一限位槽(10)。

7.根据权利要求1所述的单轴旋翼可变气流无人机，其特征在于：所述涵道式外壳(1)与所述固定轴(7)相对设置的位置处设有舵机(12)，所述舵机(12)与所述控制芯片(4)电连接。