[实用新型]一种仿真行走机构

摘要

本实用新型公开了一种仿真行走机构，包括上腿部、下腿部、脚臂部、脚掌、联动部、驱动装置，下腿部与上腿部之间铰接设置，脚壁部与下腿部之间铰接设置，脚掌的后跟上部设置有安装槽，安装槽的两侧分别设置有第一轴接孔、第二轴接孔，第一轴接孔的内径小于第二轴接孔的内径，其中，脚臂部的下部设置有中心轴，并且中心轴的两端分别卡扣于第一、第二轴接孔上，联动部分别与下腿部、脚壁部联动连接，通过所述驱动装置驱动所述偏心轮旋转，使所述联动部联动所述下腿部、脚臂部之间动作，使脚掌分别形成抬脚及踏下的连续动作。本实用新型肢体能够实现小幅度偏摆，使行走过程中更加协调、逼真，具有更好的平稳性及仿真程度。