[实用新型]一种仿真行走机构

说明书

本实用新型公开了一种仿真行走机构，包括上腿部、下腿部、脚臂部、脚掌、联动部、驱动装置，下腿部与上腿部之间铰接设置，脚壁部与下腿部之间铰接设置，脚掌的后跟上部设置有安装槽，安装槽的两侧分别设置有第一轴接孔、第二轴接孔，第一轴接孔的内径小于第二轴接孔的内径，其中，脚臂部的下部设置有中心轴，并且中心轴的两端分别卡扣于第一、第二轴接孔上，联动部分别与下腿部、脚壁部联动连接，通过所述驱动装置驱动所述偏心轮旋转，使所述联动部联动所述下腿部、脚臂部之间动作，使脚掌分别形成抬脚及踏下的连续动作。本实用新型肢体能够实现小幅度偏摆，使行走过程中更加协调、逼真，具有更好的平稳性及仿真程度。

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，特别涉及一种仿真行走机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，玩具已经广泛的出现在我们的生活当中，尤其是和孩子的生活息息相关，目前市面上的玩具种类繁多，玩具汽车、玩具飞机等层出不穷。在各类恐龙玩具中要想做到更加的逼真，必须使恐龙玩具同时进行多个动作。目前，大多数的恐龙玩具在行走过程中其它肢体相应的动作单一，这样导致恐龙玩具在行走过程中动作显得非常僵硬，身体不能摆动，或者身体摆动不够协调、逼真，仿真程度和趣味性低，恐龙玩具在行走过程中平衡性差，容易发生侧翻等现象。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种仿真行走机构，能够实现小幅度偏摆，使行走的机构更加协调、逼真，具有更好的平稳性及仿真程度。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种仿真行走机构，包括：

上腿部；

下腿部，所述下腿部与所述上腿部之间铰接设置；

脚臂部，所述脚壁部与所述下腿部之间铰接设置；

脚掌，所述脚掌的后跟上部设置有安装槽，所述安装槽的两侧分别设置有第一轴接孔、第二轴接孔，所述第一轴接孔的内径小于所述第二轴接孔的内径；

其中，所述脚臂部的下部设置有中心轴，并且所述中心轴的两端分别卡扣于所述第一、第二轴接孔上；

联动部，所述联动部分别与所述下腿部、脚臂部之间轴连接；

驱动装置，所述驱动装置的输出轴固定设置有偏心轮，通过所述驱动装置驱动所述偏心轮旋转，使所述联动部联动所述下腿部、脚臂部之间动作，使所述脚掌分别形成抬脚及踏下的连续动作。

优选地，所述脚臂部包括脚臂驱杆，所述脚臂驱杆的底部设置有贯通两侧面的轴孔。

优选地，所述脚臂驱杆的底部两侧凸出设置有凸起片，所述凸起片之间形成限位槽，所述凸起片两侧分别同轴设置有轴孔。

优选地，所述中心轴穿设于所述轴孔内，且所述中心轴的两端向外延伸，并分别插接于所述第一、第二轴接孔内。

优选地，所述中心轴的外径与所述第一轴接孔的内径大小相当。

优选地，所述中心轴的中部设置有弹力部件，所述弹力部件的第一端抵触于所述脚臂驱杆的底部上，所述弹力部件的第二端抵触于所述安装槽上。

优选地，所述下臂部包括下臂驱杆，所述下臂驱杆的下部通过轴部与所述脚臂驱杆的上部铰接。

优选地，所述上臂部包括上臂驱杆，所述上臂驱杆的下部通过轴部与所述下臂驱杆的上部铰接。

优选地，所述联动部为“L”型联动杆，所述联动杆较长的一端下部通过轴部与所述脚臂驱杆轴连接，所述联动杆较长的一端中部通过轴部与所述下臂驱杆轴连接，所述联动杆较长的一端上部通过轴部与所述上臂驱杆轴连接。

优选地，所述偏心轮的偏心轴与所述联动杆较短的一端转动连接，使所述驱动装置驱动联动杆摆动，使其联动所述上臂驱杆、下臂驱杆、脚臂驱杆动作。