[实用新型]一种机械手用摆动式机械臂有效
申请号: | 202120894129.7 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN215202063U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 颜培坤;张梅辉;丁盛 | 申请(专利权)人: | 晋江市雅信包装制品有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;F16F15/067 |
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地址: | 362200 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手用摆动式机械臂,涉及摆动式机械臂领域,针对机械臂摆动幅度过大造成的脱落、机械臂摆动中的骤停减震等问题,现提出如下方案,包括第一箱体,所述第一箱体的顶部内壁两侧均焊接有固定块,所述固定块的底部焊接有第二箱体,所述第二箱体相互靠近的一侧均套接有第一固定杆,所述第一固定杆相互靠近的一侧外圈套接有第一弹簧,所述第一固定杆的底部焊接有第三箱体,所述第三箱体的顶部内壁焊接有两个第三弹簧。本实用新型在解决了摆动式机械臂的摆动过程中的骤停缓冲减震的问题同时,有效的防止了机械臂因摆动幅度过大而造成的脱落问题,同时该装置结构巧妙,设计合理,实用性强,适合广泛推广。 | ||
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