[实用新型]一种机械手用摆动式机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械手用摆动式机械臂，涉及摆动式机械臂领域，针对机械臂摆动幅度过大造成的脱落、机械臂摆动中的骤停减震等问题，现提出如下方案，包括第一箱体，所述第一箱体的顶部内壁两侧均焊接有固定块，所述固定块的底部焊接有第二箱体，所述第二箱体相互靠近的一侧均套接有第一固定杆，所述第一固定杆相互靠近的一侧外圈套接有第一弹簧，所述第一固定杆的底部焊接有第三箱体，所述第三箱体的顶部内壁焊接有两个第三弹簧。本实用新型在解决了摆动式机械臂的摆动过程中的骤停缓冲减震的问题同时，有效的防止了机械臂因摆动幅度过大而造成的脱落问题，同时该装置结构巧妙，设计合理，实用性强，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及摆动式机械臂领域，尤其涉及一种机械手用摆动式机械臂。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。

而在现有的机械臂中，摆动式的机械臂通常用于抓取重物等工程项目工作，而摆动式的机械臂在摆动的过程中，往往会遇到骤停以及摆动幅度过大的情况，而摆动过大以及骤停都会造成机械臂的脱落和损坏，同时影响到施工人员的安全，为此我们提出了一种机械手用摆动式机械臂。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种机械手用摆动式机械臂，该装置在解决了摆动式机械臂的摆动过程中的骤停缓冲减震的问题同时，有效的防止了机械臂因摆动幅度过大而造成的脱落问题，同时该装置结构巧妙，设计合理，实用性强，适合广泛推广。

（二）技术方案

本实用新型提供了一种机械手用摆动式机械臂，包括第一箱体，所述第一箱体的顶部内壁两侧均焊接有固定块，所述固定块的底部焊接有第二箱体，所述第二箱体相互靠近的一侧均套接有第一固定杆，所述第一固定杆相互靠近的一侧外圈套接有第一弹簧，所述第一固定杆的底部焊接有第三箱体，所述第三箱体的顶部内壁焊接有两个第三弹簧，所述第三弹簧的另一端焊接有贯穿并延伸至第二箱体底部的限位块，所述第一固定杆相互靠近的一端焊接有贯穿并延伸至第一箱体底部的安装块，所述安装块的底部固定安装有机械臂，所述安装块的两侧均焊接有固定柱，所述固定柱相互远离的一端焊接有连接板，所述连接板相互远离的一侧均铰接有连接杆，所述连接杆的中部铰接有螺管，所述螺管的内圈螺纹套接有螺杆，所述连接杆远离连接板的一端铰接有支撑板，所述支撑板相互远离的一侧焊接有两个第二弹簧，所述第二弹簧远离支撑板的一端焊接有固定座，所述固定座相互远离的一侧与第一箱体的两侧内壁焊接。

优选的，所述第一箱体的底部套接有安装筒，所述安装筒的内圈与安装块的外圈套接。

优选的，所述第三箱体与第二箱体的底部均开设有通孔，所述孔的直径大于限位块的宽度。

优选的，所述固定柱相互靠近的一端均焊接有稳定块，所述稳定块通过螺钉与安装块的两侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、通过对机械臂的摆动以及移动实现机械臂对物体的夹取工作，当机械臂的摆动受到骤停以及外部碰撞时，为保证机械臂的稳定工作安装块将机械臂的受力吸收到两侧的固定柱上，通过固定柱的传导输送到连接板上，同时连接板对连接杆挤压迫使连接杆张开变形，而螺管则将连接杆形变的力与自身和螺杆的旋转阻力相抵消，此时连接杆的形变影响了支撑板进行移动，且支撑板向两侧对第二弹簧进行挤压使得第二弹簧的弹性压缩，进而对固定座传导碰撞力，并且通过第二弹簧的弹性进行减震效果。