[实用新型]一种机械手用摆动式机械臂

权利要求书

1.一种机械手用摆动式机械臂，包括第一箱体（1），其特征在于，所述第一箱体（1）的顶部内壁两侧均焊接有固定块（7），所述固定块（7）的底部焊接有第二箱体（9），所述第二箱体（9）相互靠近的一侧均套接有第一固定杆（4），所述第一固定杆（4）相互靠近的一侧外圈套接有第一弹簧（8），所述第一固定杆（4）的底部焊接有第三箱体（17），所述第三箱体（17）的顶部内壁焊接有两个第三弹簧（18），所述第三弹簧（18）的另一端焊接有贯穿并延伸至第二箱体（9）底部的限位块（19），所述第一固定杆（4）相互靠近的一端焊接有贯穿并延伸至第一箱体（1）底部的安装块（3），所述安装块（3）的底部固定安装有机械臂（6），所述安装块（3）的两侧均焊接有固定柱（2），所述固定柱（2）相互远离的一端焊接有连接板（13），所述连接板（13）相互远离的一侧均铰接有连接杆（14），所述连接杆（14）的中部铰接有螺管（15），所述螺管（15）的内圈螺纹套接有螺杆（16），所述连接杆（14）远离连接板（13）的一端铰接有支撑板（12），所述支撑板（12）相互远离的一侧焊接有两个第二弹簧（10），所述第二弹簧（10）远离支撑板（12）的一端焊接有固定座（11），所述固定座（11）相互远离的一侧与第一箱体（1）的两侧内壁焊接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用摆动式机械臂，其特征在于，所述第一箱体（1）的底部套接有安装筒（5），所述安装筒（5）的内圈与安装块（3）的外圈套接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用摆动式机械臂，其特征在于，所述第三箱体（17）与第二箱体（9）的底部均开设有通孔，所述孔的直径大于限位块（19）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用摆动式机械臂，其特征在于，所述固定柱（2）相互靠近的一端均焊接有稳定块，所述稳定块通过螺钉与安装块（3）的两侧固定连接。