[实用新型]一种用于汽配钣金生产的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于汽配钣金生产的抓取装置，涉及自动化装置领域，包括横板，所述横板的内部两侧皆开设有滑槽，所述滑槽内部的顶端、底端皆开设有弧形槽。本实用新型通过设置的伸缩杆、第一固定座、第二固定座、第一转杆、第二转杆、气缸、推杆、滑块、滑槽、滚珠、球形槽、弧形槽，由于夹勾与横板通过滑块、滑槽滑动连接，使得可以通过气缸、推杆的作用来推动和拉动夹勾做左右滑动，由于伸缩杆与第一连接板、第二连接板分别通过第一固定座、第一转杆、第二固定座、第二转杆转动连接，使得可以对夹勾起到辅助支撑以及推动和拉动的作用，从而可以配合吸盘抓取机构稳定夹取汽配工件。