[实用新型]一种用于汽配钣金生产的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于汽配钣金生产的抓取装置，涉及自动化装置领域，包括横板，所述横板的内部两侧皆开设有滑槽，所述滑槽内部的顶端、底端皆开设有弧形槽。本实用新型通过设置的伸缩杆、第一固定座、第二固定座、第一转杆、第二转杆、气缸、推杆、滑块、滑槽、滚珠、球形槽、弧形槽，由于夹勾与横板通过滑块、滑槽滑动连接，使得可以通过气缸、推杆的作用来推动和拉动夹勾做左右滑动，由于伸缩杆与第一连接板、第二连接板分别通过第一固定座、第一转杆、第二固定座、第二转杆转动连接，使得可以对夹勾起到辅助支撑以及推动和拉动的作用，从而可以配合吸盘抓取机构稳定夹取汽配工件。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置领域，具体为一种用于汽配钣金生产的抓取装置。

背景技术

机盖是汽车配件的一个重要组成部分，可以对发动机起到保护作用，避免因撞击而对发动机产生损伤。

机盖在生产中经常会进行钣金，这时就需要抓取装置对机盖进行抓取，现有的机盖抓取装置多分为人工取件、机械手取件、气路吸盘取件，机械手的抓取原理一般是通用的机械臂配合专用夹具或传感器等端部组件，气路吸盘的抓取原理是当吸盘压到被吸物后,吸盘内的空气被真空泵从吸盘上的管路中抽走,使吸盘内形成真空，而吸盘外的大气压力把吸盘压在被吸物上使之几乎形成一个整体,可以共同运动，但是由于机盖的重力作用过大，使得吸盘的抓紧力不足，从而易导致抓紧不牢靠，这就大大影响了生产加工的准确程度，因此需要对吸盘的抓取构造进行改造升级。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种用于汽配钣金生产的抓取装置，以解决现有抓取装置抓取不牢靠的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽配钣金生产的抓取装置，包括横板，所述横板的内部两侧皆开设有滑槽，所述滑槽内部的顶端、底端皆开设有弧形槽，所述横板的内侧设置有夹勾，所述夹勾外侧的一端设置有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块顶端的内部、底端的内部皆开设有球形槽，所述弧形槽、球形槽的内部设置有滚珠，所述夹勾内侧的顶端皆设置有支撑块，所述支撑块的顶端皆设置有弧形托板，所述弧形托板的顶部设置有机盖所述横板的内侧设置有安装板，所述安装板的内部设置有吸盘抓取机构，所述安装板的两侧皆安装有气缸，所述气缸的一侧设置有推杆，所述横板底端的两侧皆设置有第一连接板，所述第一连接板的底部两端皆设置有第一固定座，所述第一固定座的内侧皆设置有第一转杆，所述第一连接板的下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆外侧的两端分别套设有第一安装套、第二安装套，所述第二安装套的两端皆设置有第二转杆，所述夹勾的内侧分别设置有第三连接板、第二连接板，所述第二连接板一侧的两端皆设置有第二固定座。

优选地，所述推杆、气缸的数目皆设置有两组，所述推杆与第三连接板、气缸与安装板皆为固定连接。

优选地，所述伸缩杆的数目设置有两组，所述第一固定座、第一转杆、第二固定座、第二转杆的数目皆设置有四组，所述伸缩杆与第一连接板通过第一固定座、第一转杆转动连接，所述伸缩杆与第二连接板通过第二固定座、第二转杆转动连接。

优选地，所述第一安装套、第二安装套的数目皆设置有两组，所述第一转杆与第一安装套、第二转杆与第二安装套皆为固定连接。

优选地，所述第二连接板、第一连接板、支撑块、弧形托板的数目皆设置有两组，所述第一安装套与横板、第二连接板与夹勾皆为固定连接。

优选地，所述滑槽、滑块的数目皆设置有四组，所述夹勾与横板通过滑槽、滑块滑动连接。

优选地，所述弧形槽、滚珠、球形槽的数目皆设置有八组，所述滑块与滑槽通过弧形槽、滚珠、球形槽滑动连接。