[实用新型]一种用于汽配钣金生产的抓取装置

权利要求书

1.一种用于汽配钣金生产的抓取装置，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）的内部两侧皆开设有滑槽（2），所述滑槽（2）内部的顶端、底端皆开设有弧形槽（18），所述横板（1）的内侧设置有夹勾（12），所述夹勾（12）外侧的一端设置有与滑槽（2）相匹配的滑块（20），所述滑块（20）顶端的内部、底端的内部皆开设有球形槽（21），所述弧形槽（18）、球形槽（21）的内部设置有滚珠（19），所述夹勾（12）内侧的顶端皆设置有支撑块（22），所述支撑块（22）的顶端皆设置有弧形托板（23），所述弧形托板（23）的顶部设置有机盖（24），所述横板（1）的内侧设置有安装板（17），所述安装板（17）的内部设置有吸盘抓取机构（14），所述安装板（17）的两侧皆安装有气缸（16），所述气缸（16）的一侧设置有推杆（15），所述横板（1）底端的两侧皆设置有第一连接板（3），所述第一连接板（3）的底部两端皆设置有第一固定座（4），所述第一固定座（4）的内侧皆设置有第一转杆（5），所述第一连接板（3）的下方设置有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）外侧的两端分别套设有第一安装套（13）、第二安装套（8），所述第二安装套（8）的两端皆设置有第二转杆（9），所述夹勾（12）的内侧分别设置有第三连接板（7）、第二连接板（11），所述第二连接板（11）一侧的两端皆设置有第二固定座（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽配钣金生产的抓取装置，其特征在于：所述推杆（15）、气缸（16）的数目皆设置有两组，所述推杆（15）与第三连接板（7）、气缸（16）与安装板（17）皆为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽配钣金生产的抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆（6）的数目设置有两组，所述第一固定座（4）、第一转杆（5）、第二固定座（10）、第二转杆（9）的数目皆设置有四组，所述伸缩杆（6）与第一连接板（3）通过第一固定座（4）、第一转杆（5）转动连接，所述伸缩杆（6）与第二连接板（11）通过第二固定座（10）、第二转杆（9）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽配钣金生产的抓取装置，其特征在于：所述第一安装套（13）、第二安装套（8）的数目皆设置有两组，所述第一转杆（5）与第一安装套（13）、第二转杆（9）与第二安装套（8）皆为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽配钣金生产的抓取装置，其特征在于：所述第二连接板（11）、第一连接板（3）的数目皆设置有两组，所述第一安装套（13）与横板（1）、第二连接板（11）与夹勾（12）皆为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽配钣金生产的抓取装置，其特征在于：所述滑槽（2）、滑块（20）、支撑块（22）、弧形托板（23）的数目皆设置有四组，所述夹勾（12）与横板（1）通过滑槽（2）、滑块（20）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽配钣金生产的抓取装置，其特征在于：所述弧形槽（18）、滚珠（19）、球形槽（21）的数目皆设置有八组，所述滑块（20）与滑槽（2）通过弧形槽（18）、滚珠（19）、球形槽（21）滑动连接。