[实用新型]一种用于堆垛机的光电检测装置

摘要

本实用新型公开了一种用于堆垛机的光电检测装置，包括机架，机架上设置载货台，载货台供货物放置，在机架上设置光电检测系统，光电检测系统包括货物超高检测组件、所述货物超宽检测组件、货物超长检测组件、货位检测组件和货叉有物检测组件；货物超高检测组件能检测货物的垂直高度；货物超宽检测组件设置两组，能检测货物的宽度；货物超长检测组件设置两组，能检测货物的长度；货位检测组件能检测在载货台上是否到位；货叉有物检测组件朝向货叉，能检测货叉上是否有货。通过在机架上设置光电检测系统，能从货物的长宽高、是否到位、是否有货，进行全方位的检测，得到货物信息，为后续的自动化、无人化、智能化的堆垛机的研发，提供了安全保障。