[实用新型]一种用于堆垛机的光电检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于堆垛机的光电检测装置，包括机架，机架上设置载货台，载货台供货物放置，在机架上设置光电检测系统，光电检测系统包括货物超高检测组件、所述货物超宽检测组件、货物超长检测组件、货位检测组件和货叉有物检测组件；货物超高检测组件能检测货物的垂直高度；货物超宽检测组件设置两组，能检测货物的宽度；货物超长检测组件设置两组，能检测货物的长度；货位检测组件能检测在载货台上是否到位；货叉有物检测组件朝向货叉，能检测货叉上是否有货。通过在机架上设置光电检测系统，能从货物的长宽高、是否到位、是否有货，进行全方位的检测，得到货物信息，为后续的自动化、无人化、智能化的堆垛机的研发，提供了安全保障。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机设备领域，尤其涉及一种用于堆垛机的光电检测装置。

背景技术

堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。堆垛机的使用能减轻工人的劳动强度，提高仓库的利用率和周转率，一般具有如下特征，(1)堆垛机的整机结构高而窄，适合于在巷道内运行；(2)堆垛机有特殊的取物装置，如货叉.机械手等；(3)堆垛机的电力控制系统具有快速、平稳和准确的特点，保证能快速、准确、安全地取出和存入货物，实现高效的货物流转。

但是，现有的堆垛机是在仓库中流转的，其工作场地狭窄，稍有不慎，就容易发生事故。

因此本实用新型发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种用于堆垛机的光电检测装置。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于堆垛机的光电检测装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于堆垛机的光电检测装置，包括机架，所述机架上设置载货台，且所述载货台供货物放置，且在所述机架上设置光电检测系统，且所述光电检测系统包括货物超高检测组件、所述货物超宽检测组件、货物超长检测组件、货位检测组件和货叉有物检测组件；所述货物超高检测组件设置在机架的上方，且水平设置，并能检测货物的垂直高度；所述货物超宽检测组件设置两组，且分别间隔设置在机架的两侧，能倾斜设置，能检测货物的宽度；所述货物超长检测组件设置两组，分别间隔设置在机架的上方，且竖直朝下设置，能检测货物的长度；所述货位检测组件水平朝向载货台，且能检测在载货台上是否到位；所述货叉有物检测组件朝向货叉，能检测货叉上是否有货。

优选地，所述货物超高检测组件包括货物超高检测光电开关和货物超高检测反光板，且二者分别设置在机架的两侧。即货物超高检测光电开关发出信号，另一侧的货物超高检测反光板能反射信号，如果再次接受信号，表明货物高度扔在安全范围内；当货物高度超过货物超高检测光电开关的设置高度，会遮挡信号的传输，此时货物高度就存在安全隐患了，需要降低货物高度。

优选地，所述货物超宽检测组件包括货物超宽检测光电开关和货物超宽检测反光板，且位于货物宽度方向的机架的两侧，且沿对角线设置，同时两组交叉设置。即宽度方向的两侧，均设置一组，对角线的设置同时交叉设置，能保证当宽度方向有货物超出宽度时，能及时感知，并进行调整。

优选地，所述货物超长检测组件包括货物超长检测光电开关和货物超长检测反光板，且二个货物超长检测光电开关分别设置在机架的顶部，且朝向载货台设置的货物超长检测反光板。即间隙的长度是货物的最大长度，作用原理与货物超高检测组件的原理相同；当货物遮挡信号时，可能存在安全隐患，需进行调整。

优选地，所述货位检测组件包括漫反射光电开关。即当漫反射光电开关发射光束时，目标产生漫反射，接受到反射信号，感知货位到达。

优选地，所述货叉有物检测组件包括货叉有物光电开关和货叉有物反光板，且位于机架的中部。即在机架的中部设置一组，即可实现检测货叉是否有物，当然，这个检测一般是与货位检测组件共同使用的，当货位检测组件感知货位到达指定位置时，货叉有物检测组件进行检测是否有物，方便后续的货叉的工作。